A study of the Interaction of Behavior between Small Swimming Robot and Fish Schooling

小型游泳机器人与鱼群行为交互作用的研究

• 批准号: 25630181
• 负责人: FUKUDA Koji
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Anan National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25630181/
• 关键词: 魚行動モデル; 魚群; 魚群行動シミュレーション; 水中遊泳型ロボット; 水中遊泳ロボット

项目成果

小型水中遊泳ロボットの開発

小型水下游泳机器人的研制

• 发表时间: 2015
• 作者: 大川洋平;大村史倫;安武裕輔;深津 晋;塚原美晴;川上蓮也，福田耕治
• 通讯作者: 川上蓮也，福田耕治

ＬＥＤ光刺激に対するマアジの群れ行動の定量的評価

竹荚鱼对 LED 光刺激的成群行为的定量评价

• 发表时间: 2015
• 作者: 大川洋平;大村史倫;安武裕輔;深津 晋;塚原美晴;川上蓮也，福田耕治;浅本晋吾;堀内悠暉，福田耕治，伊丹伸，杉野隆三郎;Ryosuke Hirai;伊丹 伸，福田 耕治，杉野 隆三郎，小林 美緒，枝川 大二郎
• 通讯作者: 伊丹 伸，福田 耕治，杉野 隆三郎，小林 美緒，枝川 大二郎

LED光刺激に対するマアジの群れ行動のカオス・フラクタル解析

竹荚鱼聚集行为响应 LED 光刺激的混沌分形分析

• 发表时间: 2016
• 作者: Yohei Okawa;Fuminori Omura;Yuhsuke Yasutake;Susumu Fukatsu;平井遼介，磯崎光，浅本晋吾;伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，枝川大二郎，上田幸男
• 通讯作者: 伊丹伸，福田耕治，杉野隆三郎，小林美緒，枝川大二郎，上田幸男

魚群サイズの定置網モデルに対するカオス・フラクタル性

鱼群规模固定网模型的混沌分形特性

• 发表时间: 2014
• 作者: 大川洋平;大村史倫;安武裕輔;深津 晋;塚原美晴;川上蓮也，福田耕治;浅本晋吾;堀内悠暉，福田耕治，伊丹伸，杉野隆三郎;Ryosuke Hirai;伊丹 伸，福田 耕治，杉野 隆三郎，小林 美緒，枝川 大二郎;藤川 明広，伊丹 伸，福田 耕治，杉野 隆三郎，小林 美緒，守岡 佐保，枝川 大二郎;櫛田 佳那，福田 耕治，杉野 隆三郎，守岡 佐保;杉野 隆三郎，伊丹 伸，福田 耕治，小林 美緒，守岡 佐保
• 通讯作者: 杉野 隆三郎，伊丹 伸，福田 耕治，小林 美緒，守岡 佐保

光刺激に対する魚類の遊泳行動の解析

鱼类对光刺激的游动行为分析

• 发表时间: 2013
• 作者: 大川洋平;大村史倫;安武裕輔;深津 晋;塚原美晴;川上蓮也，福田耕治;浅本晋吾;堀内悠暉，福田耕治，伊丹伸，杉野隆三郎;Ryosuke Hirai;伊丹 伸，福田 耕治，杉野 隆三郎，小林 美緒，枝川 大二郎;藤川 明広，伊丹 伸，福田 耕治，杉野 隆三郎，小林 美緒，守岡 佐保，枝川 大二郎;櫛田 佳那，福田 耕治，杉野 隆三郎，守岡 佐保;杉野 隆三郎，伊丹 伸，福田 耕治，小林 美緒，守岡 佐保;櫛田 佳那，福田 耕治，杉野 隆三郎，森住 昇;石原 葵，杉野 隆三郎，福田 耕治，森住 昇;伊丹 伸，杉野 隆三郎，福田 耕治，森本 眞樹，森住 昇;杉野 隆三郎，伊丹 伸，福田 耕治，小林 美緒，守岡 佐保;福田 耕治，櫛田 佳那，杉野 隆三郎，守岡 佐保;田村 元帥，伊丹 伸，杉野 隆三郎，福田 耕治，小林 美緒，守岡 佐保
• 通讯作者: 田村 元帥，伊丹 伸，杉野 隆三郎，福田 耕治，小林 美緒，守岡 佐保