课题基金 / 基金详情

Social Human-Robot Interaction through Laughter

Social Human-Robot Interaction through Laughter
通过笑声进行社交人机互动
批准号：
26540137
负责人：
Takanishi Atsuo
金额：
$2.33万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26540137/
关键词：
笑いロボティクスインタラクションヒューマノイドヒューマンロボットインタラクションヒューマノイドロボット手首動作生成誇張ロボットアーム

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全身を用いた情動表出が可能な２足歩行ヒューマノイドロボットKOBIAN-RIV
KOBIAN-RIV，一种双足人形机器人，可以用整个身体表达情感
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第4報：肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発）
通过笑声进行人机交互的研究（报告四：抚摸肋骨挠痒机器人的开发）
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuki FUJISAWA, Yoko UWATE and Yoshifumi NISHIO, 岸竜弘，野澤孝司，黒岩大典，下村宗一郎，鐘テイテイ，河合雅央，日塔和宏，野村幸暉，横山裕也，セッササルバトーレ，橋本健二，高西淳夫]
通讯作者： 岸竜弘，野澤孝司，黒岩大典，下村宗一郎，鐘テイテイ，河合雅央，日塔和宏，野村幸暉，横山裕也，セッササルバトーレ，橋本健二，高西淳夫
Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion
DOI： 10.1109/lra.2016.2530871
发表时间： 2016-07
期刊： IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子： 5.2
作者： [T. Kishi;Soichiro Shimomura;Hajime Futaki;Hiroshi Yanagino;Masaaki Yahara;S. Cosentino;Takashi Nozawa;K. Hashimoto;A. Takanishi]
通讯作者： T. Kishi;Soichiro Shimomura;Hajime Futaki;Hiroshi Yanagino;Masaaki Yahara;S. Cosentino;Takashi Nozawa;K. Hashimoto;A. Takanishi
笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第1報：高速度・広可動域を実現した２足ヒューマノイドロボット上腕部の開発）
通过笑声进行人机交互的研究（报告一：开发可实现高速、大范围运动的双足人形机器人上臂）
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [アスティン ヌルディアナ・岡本 敦・宇野 正起・土屋 範芳, 下村宗一郎，岸竜弘，二木元，柳野浩志，八原昌亨，Sarah Cosentino，野澤孝司，橋本健二，高西淳夫]
通讯作者： 下村宗一郎，岸竜弘，二木元，柳野浩志，八原昌亨，Sarah Cosentino，野澤孝司，橋本健二，高西淳夫
共 12 条
    Research on Instantaneous High-power Motion Generation by Whole-body Coordination of a Humanoid Robot
    • 批准号：
      17H00767
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.7万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Takanishi Atsuo
    • 依托单位：
      Waseda University
    海外基金