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Social Human-Robot Interaction through Laughter

通过笑声进行社交人机互动

基本信息

批准号：
26540137
负责人：
Takanishi Atsuo
金额：
$ 2.33万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（26）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

全身を用いた情動表出が可能な２足歩行ヒューマノイドロボットKOBIAN-RIV

KOBIAN-RIV，一种双足人形机器人，可以用整个身体表达情感

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第4報：肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発）

通过笑声进行人机交互的研究（报告四：抚摸肋骨挠痒机器人的开发）

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuki FUJISAWA;Yoko UWATE and Yoshifumi NISHIO;岸竜弘，野澤孝司，黒岩大典，下村宗一郎，鐘テイテイ，河合雅央，日塔和宏，野村幸暉，横山裕也，セッササルバトーレ，橋本健二，高西淳夫
通讯作者：
岸竜弘，野澤孝司，黒岩大典，下村宗一郎，鐘テイテイ，河合雅央，日塔和宏，野村幸暉，横山裕也，セッササルバトーレ，橋本健二，高西淳夫

Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion

DOI：
10.1109/lra.2016.2530871
发表时间：
2016-07
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
T. Kishi;Soichiro Shimomura;Hajime Futaki;Hiroshi Yanagino;Masaaki Yahara;S. Cosentino;Takashi Nozawa;K. Hashimoto;A. Takanishi
通讯作者：
T. Kishi;Soichiro Shimomura;Hajime Futaki;Hiroshi Yanagino;Masaaki Yahara;S. Cosentino;Takashi Nozawa;K. Hashimoto;A. Takanishi

笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第1報：高速度・広可動域を実現した２足ヒューマノイドロボット上腕部の開発）

通过笑声进行人机交互的研究（报告一：开发可实现高速、大范围运动的双足人形机器人上臂）

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
アスティンヌルディアナ・岡本敦・宇野正起・土屋範芳;下村宗一郎，岸竜弘，二木元，柳野浩志，八原昌亨，Sarah Cosentino，野澤孝司，橋本健二，高西淳夫
通讯作者：
下村宗一郎，岸竜弘，二木元，柳野浩志，八原昌亨，Sarah Cosentino，野澤孝司，橋本健二，高西淳夫

笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第6報：Pepperを利用した「予想外」方策による笑い誘発）

通过笑声进行人机交互的研究（第六份报告：使用 Pepper 通过“意外”策略诱导笑声）

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Chiaki Sakama;Katsumi Inoue;橋本健二，寺町知峰，松木慧，柳野浩志，今井朝輝，加藤健太郎，熊谷健吾，高西淳夫
通讯作者：
橋本健二，寺町知峰，松木慧，柳野浩志，今井朝輝，加藤健太郎，熊谷健吾，高西淳夫

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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Takanishi Atsuo其他文献

Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion

以人体跑步运动为重点的双足仿人机器人液压直驱系统并联回路研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
影响因子：
0
作者：
Mizukami Hideki;Otani Takuya;Shimizu Juri;Hashimoto Kenji;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasuo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
通讯作者：
Takanishi Atsuo

Ankle and foot mechanism mimicking joint stiffness and following motion based on human

基于人体的模仿关节刚度和跟随运动的踝足机构

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control
影响因子：
0
作者：
Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Natsuhara Akira;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasauo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
通讯作者：
Takanishi Atsuo

Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid

考虑人形机器人角动量的跳跃时飞行阶段的躯干运动控制

DOI：
10.1080/01691864.2018.1526709
发表时间：
2018
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Isomichi Takaya;Natsuhara Akira;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasuo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
通讯作者：
Takanishi Atsuo

Development of a trapezoidal leaf spring for a small and light variable joint stiffness mechanism

小型轻量变关节刚度机构梯形板簧的研制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
影响因子：
0
作者：
Mineshita Hiroki;Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasuo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
通讯作者：
Takanishi Atsuo

Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed

能边跳边踢、边跑边踢、适应跑步速度变化的机器人脚踝机构

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
0
作者：
Mineshita Hiroki;Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasuo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
通讯作者：
Takanishi Atsuo