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Research on Instantaneous High-power Motion Generation by Whole-body Coordination of a Humanoid Robot
仿人机器人全身协调瞬时大功率运动产生研究
基本信息
- 批准号：17H00767
- 负责人：
- 金额：$ 28.7万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（21）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed
能边跳边踢、边跑边踢、适应跑步速度变化的机器人脚踝机构
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Mineshita Hiroki;Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasuo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
- 通讯作者：Takanishi Atsuo
骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第21報：跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構）
开发关注骨盆运动的双足跑步机器人（第21次报告：跳跃和跑步时的主动踢腿以及响应跑步速度变化的踝关节机构）
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Xu Yingying;Puranen Santeri;Corander Jukka;Kabashima Yoshiyuki;水本有香;峯下弘毅
- 通讯作者：峯下弘毅
Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in the Yaw Direction Based on Human Running
- DOI：10.3390/app8010044
- 发表时间：2018-01-01
- 期刊：
- 影响因子：2.7
- 作者：Otani, Takuya;Hashimoto, Kenji;Takanishi, Atsuo
- 通讯作者：Takanishi, Atsuo
Ankle and foot mechanism mimicking joint stiffness and following motion based on human
基于人体的模仿关节刚度和跟随运动的踝足机构
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Natsuhara Akira;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasauo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
- 通讯作者：Takanishi Atsuo
Bioinspired Robotics
仿生机器人
- DOI：10.1016/b978-0-12-812939-5.00017-3
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Krishnanand N. Kaipa;C. Onal;V. Jovanovic;A. Djuric;Ming Luo;M. P. Bowers;Marko B. Popovic
- 通讯作者：Marko B. Popovic
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- 作者：
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Takanishi Atsuo其他文献
Hardware and control design considerations for a monitoring system of autonomous mobile robots in extreme environment
极端环境下自主移动机器人监控系统的硬件和控制设计考虑
- DOI：
10.1109/aim.2017.8014216 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tanaka Katsuaki;Okamoto Yuya;Ishii Hiroyuki;Kuroiwa Daisuke;Mitsuzuka Junko;Yokoyama Hiroya;Inoue Sho;Shi Qing;Okabayashi Satoshi;Sugahara Yusuke;Takanishi Atsuo - 通讯作者：
Takanishi Atsuo
Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation
使用数字退火器优化操作员和机器人之间的链路长度拟合，以实现领导者-跟随者操作
- DOI：
10.3390/robotics11010012 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：3.7
- 作者：
Otani Takuya;Takanishi Atsuo;Nakamura Makoto;Kimura Koichi - 通讯作者：
Kimura Koichi
ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control
ROMANSY 22 - 机器人设计、动力学和控制
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Lin Jia-Yeu;Kawai Mao;Matsuki Kei;Cosentino Sarah;Sessa Salvatore;Takanishi Atsuo - 通讯作者：
Takanishi Atsuo
A design of a small mobile robot with a hybrid locomotion mechanism of wheels and multi-rotors
轮式多旋翼混合运动机构小型移动机器人设计
- DOI：
10.1109/icma.2017.8016039 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tanaka Katsuaki;Zhang Di;Inoue Sho;Kasai Ritaro;Yokoyama Hiroya;Shindo Koki;Matsuhiro Ko;Marumoto Shigeaki;Ishii Hiroyuki;Takanishi Atsuo - 通讯作者：
Takanishi Atsuo
A method for measuring tooth shape by magnetic resonance imaging -- Using a thermoplastic elastomer dental mouthpiece
磁共振成像测量牙齿形状的方法——使用热塑性弹性体牙套
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kitamura Tatsuya;Hirata Hiroyuki;Honda Kiyoshi;Fujimoto Ichiro;Shimada Yasuhiro;Masaki Shinobu;Nishikawa Takafumi;Fukui Kotaro;Takanishi Atsuo - 通讯作者：
Takanishi Atsuo
Takanishi Atsuo的其他文献
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{{ truncateString('Takanishi Atsuo', 18)}}的其他基金
Social Human-Robot Interaction through Laughter
通过笑声进行社交人机互动
- 批准号：
26540137 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
筋腱複合体駆動と感覚拡張による柔軟な特性自在ヒューマノイドの環境適応全身動作実現
通过肌腱复合体驱动和感觉扩展实现具有柔性特性的柔性人形的环境自适应全身运动
- 批准号：
24KJ0918 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
等身大ヒューマノイド全身接触を駆使する身体物体タスク一体計画制御適応組織システム
充分利用真人大小的人形全身接触的体-物体任务集成规划控制自适应组织系统
- 批准号：
22KJ0642 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Generating a Skeleton Structure of a Humanoid Robot that Reproduces Human Movements Using Multi-stage CNN
使用多级 CNN 生成重现人类动作的人形机器人的骨骼结构
- 批准号：
23K16972 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research and development on a bipedal walking system with artificial spinal cord IC and artificial muscle
人工脊髓IC和人工肌肉双足行走系统的研发
- 批准号：
22K04016 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
開放型関節と靭帯の柔らかな拘束に基づく筋骨格ヒューマノイドの学習型環境適応行動
基于开放关节和韧带软约束的肌肉骨骼类人学习环境适应行为
- 批准号：
22K21297 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Research on a Human-like Motion Generation Method using a Primal Skeleton for Humanoid Robots for General Users
面向普通用户的仿人机器人使用原始骨骼的类人运动生成方法研究
- 批准号：
22K21275 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
3Dホログラム技術を活用した実習用ヒューマノイドの開発
使用 3D 全息图技术开发用于训练的人形机器人
- 批准号：
22K12807 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Feature space learning for manipulating complicated motions
用于操纵复杂运动的特征空间学习
- 批准号：
21K19822 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
脱着構造可変機構を備えた多環境適応ロボットにおける認識行動制御システムの構成法
一种用于具有用于连接和拆卸结构的可变机构的多环境自适应机器人的识别行为控制系统的配置方法
- 批准号：
21J11850 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Whole-body stable control of a humanoid robot accurate to motion intention of an operator
精确准确操作者运动意图的仿人机器人全身稳定控制
- 批准号：
21K17832 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 28.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists