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Research on Instantaneous High-power Motion Generation by Whole-body Coordination of a Humanoid Robot

Research on Instantaneous High-power Motion Generation by Whole-body Coordination of a Humanoid Robot
仿人机器人全身协调瞬时大功率运动产生研究
批准号：
17H00767
负责人：
Takanishi Atsuo
金额：
$28.7万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H00767/
关键词：
ロボティクスヒューマノイド関節剛性冗長自由度

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开发关注骨盆运动的双足跑步机器人（第21次报告：跳跃和跑步时的主动踢腿以及响应跑步速度变化的踝关节机构）
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Xu Yingying, Puranen Santeri, Corander Jukka, Kabashima Yoshiyuki, 水本有香, 峯下弘毅]
通讯作者： 峯下弘毅
Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed
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DOI： --
发表时间： 2019
期刊： Proceedings of 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots
影响因子： --
作者： [Mineshita Hiroki, Otani Takuya, Hashimoto Kenji, Sakaguchi Masanori, Kawakami Yasuo, Lim Hun-ok, Takanishi Atsuo]
通讯作者： Takanishi Atsuo
Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in the Yaw Direction Based on Human Running
DOI： 10.3390/app8010044
发表时间： 2018-01-01
期刊： APPLIED SCIENCES-BASEL
影响因子： 2.7
作者： [Otani, Takuya, Hashimoto, Kenji, Takanishi, Atsuo]
通讯作者： Takanishi, Atsuo
Ankle and foot mechanism mimicking joint stiffness and following motion based on human
基于人体的模仿关节刚度和跟随运动的踝足机构
DOI： --
发表时间： 2019
期刊： ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control
影响因子： --
作者： [Otani Takuya, Hashimoto Kenji, Natsuhara Akira, Sakaguchi Masanori, Kawakami Yasauo, Lim Hun-ok, Takanishi Atsuo]
通讯作者： Takanishi Atsuo
共 17 条
    Social Human-Robot Interaction through Laughter
    • 批准号：
      26540137
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Takanishi Atsuo
    • 依托单位：
      Waseda University
    海外基金