Modeling skills for pushing objects and open various types of doors
Modeling skills for pushing objects and open various types of doors
推动物体和打开各种类型门的建模技巧
批准号：
16K12502
负责人：
Takamatsu Jun
金额：
$2.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2018-03-31
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DOI：
10.1109/icra.2016.7487755
发表时间：
2016-05
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Akihiko Yamaguchi;C. Atkeson]
通讯作者：
Akihiko Yamaguchi;C. Atkeson
Accelerating Whole-body Motion Generation Using Regression of Humanoid’s Torso Posture
利用人形躯干姿势回归加速全身运动生成
利用人形躯干姿势回归加速全身运动生成
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoki Tsuichihara, Yuya Hakamata, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara]
通讯作者：
and Tsukasa Ogasawara
Real-time reaching motion generation
实时到达动作生成
实时到达动作生成
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
胴体姿勢推定を用いた高速なヒューマノイドロボットの全身動作生成
使用躯干姿势估计的人形机器人的高速全身运动生成
使用躯干姿势估计的人形机器人的高速全身运动生成
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[築地原 里樹, 袴田 有哉, Garcia Ricardez Gustavo Alfonso, 高松 淳, 小笠原司]
通讯作者：
小笠原司
マニピュレーションのためのロボット知能と学習
机器人智能和操作学习
机器人智能和操作学习
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[築地原 里樹, 袴田 有哉, Garcia Ricardez Gustavo Alfonso, 高松 淳, 小笠原司, 山口 明彦，松原 崇充，原田 研介]
通讯作者：
山口 明彦，松原 崇充，原田 研介
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