Modeling skills for pushing objects and open various types of doors

推动物体和打开各种类型门的建模技巧

基本信息

  • 批准号：
    16K12502
  • 负责人：
    Takamatsu Jun
  • 金额：
    $ 2.16万
  • 依托单位：
    Nara Institute of Science and Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Neural networks and differential dynamic programming for reinforcement learning problems
Accelerating Whole-body Motion Generation Using Regression of Humanoid’s Torso Posture
利用人形躯干姿势回归加速全身运动生成
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoki Tsuichihara;Yuya Hakamata;Gustavo Alfonso Garcia Ricardez;Jun Takamatsu;and Tsukasa Ogasawara
  • 通讯作者：
    and Tsukasa Ogasawara
Real-time reaching motion generation
实时到达动作生成
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
胴体姿勢推定を用いた高速なヒューマノイドロボットの全身動作生成
使用躯干姿势估计的人形机器人的高速全身运动生成
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    築地原 里樹;袴田 有哉;Garcia Ricardez Gustavo Alfonso;高松 淳;小笠原司
  • 通讯作者：
    小笠原司
マニピュレーションのためのロボット知能と学習
机器人智能和操作学习
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    築地原 里樹;袴田 有哉;Garcia Ricardez Gustavo Alfonso;高松 淳;小笠原司;山口 明彦，松原 崇充，原田 研介
  • 通讯作者：
    山口 明彦，松原 崇充，原田 研介
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  • 期刊：
  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    O. Tsukasa
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Journal of the Optical Society of America A
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shitomi Ryuta;Tsuji Mayuka;Fujimura Yuki;Funatomi Takuya;Mukaigawa Yasuhiro;Morimoto Tetsuro;Oishi Takeshi;Takamatsu Jun;Ikeuchi Katsushi
  • 通讯作者：
    Ikeuchi Katsushi

Takamatsu Jun的其他文献

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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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