Self Support Study of Prosthetic Leg with Variable Elastic System and Mechatronic Integration
Self Support Study of Prosthetic Leg with Variable Elastic System and Mechatronic Integration
变弹性系统机电一体化假肢自支撑研究
批准号：
16K12500
负责人：
Inaba Masayuki
金额：
$2.25万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2018-03-31
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会议论文
膝継手
膝关节
膝关节
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Design of a Robotic Ankle Foot Prosthesis with Biomimetic Non-linear Transmission Series Elastic Actuator
仿生非线性传动串联弹性执行器的机器人踝足假肢设计
仿生非线性传动串联弹性执行器的机器人踝足假肢设计
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xiaojun Sun, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba]
通讯作者：
Masayuki Inaba
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xiaojun Sun, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba]
通讯作者：
Masayuki Inaba
System Architecture for Robotic Removable Tissue based on Molding Mechatronic Components
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批准号：26630090
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2014
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负责人：Inaba Masayuki
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依托单位：
Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series
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批准号：26220003
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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资助金额：$138.11万
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财政年份：2014
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负责人：Inaba Masayuki
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依托单位：
海外基金
