Self Support Study of Prosthetic Leg with Variable Elastic System and Mechatronic Integration

变弹性系统机电一体化假肢自支撑研究

基本信息

  • 批准号：
    16K12500
  • 负责人：
    Inaba Masayuki
  • 金额：
    $ 2.25万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
膝継手
膝关节
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Design of a Robotic Ankle Foot Prosthesis with Biomimetic Non-linear Transmission Series Elastic Actuator
仿生非线性传动串联弹性执行器的机器人踝足假肢设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Xiaojun Sun;Fumihito Sugai;Kei Okada;Masayuki Inaba
  • 通讯作者：
    Masayuki Inaba
Variable Transmission Series Elastic Actuator for Robotic Prosthesis
机器人假肢变速系列弹性执行器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Xiaojun Sun;Fumihito Sugai;Kei Okada;Masayuki Inaba
  • 通讯作者：
    Masayuki Inaba
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 通讯作者：
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  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Kawaharazuka Kento;Tsuzuki Kei;Onitsuka Moritaka;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki

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  • 作者：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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