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Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series

通过各种人形系列的人体观察和互动实践来获取身体图式、工具使用和行为方式

基本信息

批准号：
26220003
负责人：
Inaba Masayuki
金额：
$ 138.11万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-05-30 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Determining proper grasp configurations for handovers through observation of object movement patterns and inter-object interactions during usage

DOI：
10.1109/iros.2014.6942733
发表时间：
2014-11
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
0
作者：
Wesley P. Chan;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
Wesley P. Chan;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba

Skeletal structure with artificial perspiration for cooling by latent heat for musculoskeletal humanoid Kengoro

DOI：
10.1109/iros.2016.7759335
发表时间：
2016-10
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
0
作者：
Toyotaka Kozuki;Toshinori Hirose;Takuma Shirai;Shinsuke Nakashima;Yuki Asano;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
Toyotaka Kozuki;Toshinori Hirose;Takuma Shirai;Shinsuke Nakashima;Yuki Asano;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba

Walking control in water considering reaction forces from water for humanoid robots with a waterproof suit

DOI：
10.1109/iros.2016.7759123
发表时间：
2016-10
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
0
作者：
Yuta Kojio;Tatsushi Karasawa;Kunio Kojima;Ryo Koyama;Fumihito Sugai;Shunichi Nozawa;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
Yuta Kojio;Tatsushi Karasawa;Kunio Kojima;Ryo Koyama;Fumihito Sugai;Shunichi Nozawa;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba

Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face

通过每个接触面的力分布生成仿人机器人的旋转滑动运动

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kunio Kojima;Yasuhiro Ishiguro;Fumihito Sugai;Shunichi Nozawa;Yohei Kakiuchi;Kei Okada;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba

Design and Evaluation of Torque Based Bipedal Walking Control System That Prevent Fall Over by Impulsive Disturbance

基于扭矩的防脉冲干扰双足行走控制系统的设计与评估

DOI：
10.1109/iros.2018.8594334
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
0
作者：
Shirai Takuma;Nagamatsu Yuya;Suzuki Hiroto;Nozawa Shunichi;Okada Kei;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

DOI：
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作者：
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Inaba Masayuki其他文献

Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus

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10.1109/lra.2022.3154018
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Zhao Moju;Nagato Keisuke;Okada Kei;Inaba Masayuki;Nakao Masayuki
通讯作者：
Nakao Masayuki

Neural tangent kernel regimeにおける継続学習の学習曲線

神经切线核机制中连续学习的学习曲线

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;唐木田亮
通讯作者：
唐木田亮

Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State

考虑抓取状态在线变化的自适应机器人工具提示控制学习

DOI：
10.1109/lra.2021.3088807
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kawaharazuka Kento;Okada Kei;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

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10.1109/lra.2020.3002199
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kawaharazuka Kento;Tsuzuki Kei;Onitsuka Moritaka;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

Development of Waterproof Suit for Life-sized Humanoid and Walking Control in Water using Online Buoyancy Estimation and Footstep Modification

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DOI：
10.7210/jrsj.37.427
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Kojio Yuta;Nozawa Shunichi;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Kei Okada;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki