Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series
Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series
通过各种人形系列的人体观察和互动实践来获取身体图式、工具使用和行为方式
批准号：
26220003
负责人：
Inaba Masayuki
金额：
$138.11万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-05-30 至 2019-03-31
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DOI：
10.1109/iros.2016.7759335
发表时间：
2016-10
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Toyotaka Kozuki;Toshinori Hirose;Takuma Shirai;Shinsuke Nakashima;Yuki Asano;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba]
通讯作者：
Toyotaka Kozuki;Toshinori Hirose;Takuma Shirai;Shinsuke Nakashima;Yuki Asano;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba
DOI：
10.1109/iros.2016.7759123
发表时间：
2016-10
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Yuta Kojio;Tatsushi Karasawa;Kunio Kojima;Ryo Koyama;Fumihito Sugai;Shunichi Nozawa;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba]
通讯作者：
Yuta Kojio;Tatsushi Karasawa;Kunio Kojima;Ryo Koyama;Fumihito Sugai;Shunichi Nozawa;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba
DOI：
10.1109/iros.2014.6942733
发表时间：
2014-11
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[Wesley P. Chan;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba]
通讯作者：
Wesley P. Chan;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba
Robotics Studies from Humanoid Series
人形机器人系列研究
人形机器人系列研究
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tsuchiya, H., Ohtake, F., Arai, N., Kaiho, A., Yasuda, S., Tanaka, K., and Saeki, Y., 菅沼貴博, Atsushi Oya, Yoshimura T, Masayuki INABA]
通讯作者：
Masayuki INABA
Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face
通过每个接触面的力分布生成仿人机器人的旋转滑动运动
通过每个接触面的力分布生成仿人机器人的旋转滑动运动
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Kunio Kojima, Yasuhiro Ishiguro, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba]
通讯作者：
Masayuki Inaba
共 86 条
Self Support Study of Prosthetic Leg with Variable Elastic System and Mechatronic Integration
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批准号：16K12500
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.25万
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财政年份：2016
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负责人：Inaba Masayuki
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依托单位：
System Architecture for Robotic Removable Tissue based on Molding Mechatronic Components
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批准号：26630090
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2014
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负责人：Inaba Masayuki
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依托单位：
海外基金