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System Architecture for Robotic Removable Tissue based on Molding Mechatronic Components

System Architecture for Robotic Removable Tissue based on Molding Mechatronic Components
基于模压机电组件的机器人可摘组织系统架构
批准号：
26630090
负责人：
Inaba Masayuki
金额：
$2.58万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26630090/
关键词：
知能ロボットラピットプロトタイプ融着造形焼結多孔質構造気化熱メカトロニクスラピッドプロトタイプ機電要素一体化ポーラス構造排熱機能レーザ焼結アルミ粉体焼結ロボティクスロボット材料機電要素一体三次元プリンタ機能性材料

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Inheriting and Evolving the Infrastracture of Systems and Devices
继承和发展系统和设备的基础设施
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba, Masayuki Inaba, Masayuki INABA]
通讯作者： Masayuki INABA
終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現
具有强制末端旋转机构的拟人膝盖机构的实现以及与肌肉骨骼人形物体接触的环境下的运动的实现
DOI： --
发表时间： 2014
期刊： 日本ロボット学会誌
影响因子： --
作者： [浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者： 稲葉 雅幸
Muscle-tendon complex control by “Tension controlled Muscle” and “Non-linear Spring Ligament” for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro
通过“张力控制肌肉”和“非线性弹簧韧带”进行肌肉肌腱复合控制，用于现实世界的肌肉骨骼模拟器 Kenshiro
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yotaro Motegi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba]
通讯作者： Masayuki Inaba
機電要素一体設計に基づく気化熱冷却可能な機能組織体設計法
基于机电元件集成设计的可汽化热冷却的功能组织设计方法
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [上月豊隆, 廣瀬俊典, 中島慎介, 浅野悠紀, 大久保壮一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸]
通讯作者： 稲葉雅幸
共 8 条
    Self Support Study of Prosthetic Leg with Variable Elastic System and Mechatronic Integration
    • 批准号：
      16K12500
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Inaba Masayuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series
    • 批准号：
      26220003
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $138.11万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Inaba Masayuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo