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System Architecture for Robotic Removable Tissue based on Molding Mechatronic Components
基于模压机电组件的机器人可摘组织系统架构
基本信息
- 批准号：26630090
- 负责人：
- 金额：$ 2.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Inheriting and Evolving the Infrastracture of Systems and Devices
继承和发展系统和设备的基础设施
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Asano;Toyotaka Kozuki;Soichi Ookubo;Koji Kawasaki;Takuma Shirai;Kohei Kimura;Kei Okada;Masayuki Inaba;Masayuki Inaba;Masayuki INABA
- 通讯作者：Masayuki INABA
Muscle-tendon complex control by “Tension controlled Muscle” and “Non-linear Spring Ligament” for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro
通过“张力控制肌肉”和“非线性弹簧韧带”进行肌肉肌腱复合控制，用于现实世界的肌肉骨骼模拟器 Kenshiro
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Toyotaka Kozuki;Takuma Shirai;Yuki Asano;Yotaro Motegi;Yohei Kakiuchi;Kei Okada;Masayuki Inaba
- 通讯作者：Masayuki Inaba
終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現
具有强制末端旋转机构的拟人膝盖机构的实现以及与肌肉骨骼人形物体接触的环境下的运动的实现
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：浅野 悠紀;溝口 弘悟;上月 豊隆;茂木 陽太郎;白井 拓磨;浦田 順一;中西 雄飛;岡田 慧;稲葉 雅幸
- 通讯作者：稲葉 雅幸
機電要素一体設計に基づく気化熱冷却可能な機能組織体設計法
基于机电元件集成设计的可汽化热冷却的功能组织设计方法
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：上月豊隆;廣瀬俊典;中島慎介;浅野悠紀;大久保壮一;垣内洋平;岡田慧;稲葉雅幸
- 通讯作者：稲葉雅幸
Development of Musculoskeletal Spine Structure that Fulfills Great Force Requirement in Upper Body Kinematics,
开发满足上半身运动学巨大力量要求的肌肉骨骼脊柱结构，
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Toyotaka Kozuki;Yotaro Motegi;Koji Kawasaki;Yuki Asano;Takuma Shirai;Soichi Ookubo;Yohei Kakiuchi;Kei Okada;Masayuki Inaba
- 通讯作者：Masayuki Inaba
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Inaba Masayuki其他文献
Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus
带有推力矢量装置的铰接式空中机器人对阀门进行任意方向强力操纵
- DOI：
10.1109/lra.2022.3154018 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Zhao Moju;Nagato Keisuke;Okada Kei;Inaba Masayuki;Nakao Masayuki - 通讯作者：
Nakao Masayuki
Neural tangent kernel regimeにおける継続学習の学習曲線
神经切线核机制中连续学习的学习曲线
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;唐木田亮 - 通讯作者：
唐木田亮
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot
一个双足机器人的半被动行走和主动行走
- DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624983 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State
考虑抓取状态在线变化的自适应机器人工具提示控制学习
- DOI：
10.1109/lra.2021.3088807 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Kawaharazuka Kento;Okada Kei;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network With Parametric Bias
使用具有参数偏差的循环神经网络对灵活的肌肉骨骼手进行对象识别、动态接触模拟、检测和控制
- DOI：
10.1109/lra.2020.3002199 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Kawaharazuka Kento;Tsuzuki Kei;Onitsuka Moritaka;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Inaba Masayuki的其他文献
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{{ truncateString('Inaba Masayuki', 18)}}的其他基金
Self Support Study of Prosthetic Leg with Variable Elastic System and Mechatronic Integration
变弹性系统机电一体化假肢自支撑研究
- 批准号：
16K12500 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series
通过各种人形系列的人体观察和互动实践来获取身体图式、工具使用和行为方式
- 批准号：
26220003 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)