Challenges in advanced acoustic navigation "technology" based on bio-sonar "strategy"

基于生物声纳“策略”的先进声学导航“技术”的挑战

基本信息

  • 批准号:
    22K14278
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2022-04-01 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

本年度の研究遂行により,以下の研究成果を上げることができた.①コウモリのエコーロケーションを題材とした検証から,3次元定位に有効なエコー聴取時の耳介動態条件の理論化ができた.具体的には,網羅的な耳介動態パターンとそれに応じた聴取エコーパターンの数値シミュレーションを行い,4つの条件を満たす耳介動態パターンであれば,その効能を発揮することが分かった.本成果について責任著者として論文掲載させることができた(Hiraga et. al.,2022).②コウモリ同様の非線形周波数下降パルスを用いたセンシングが,ドローンの飛行ノイズに対して耐性を持つことを確認できた.特に現在では,1送信・2受信器の超音波センサを搭載したドローンによる自律障害物回避ナビゲーションの飛行テストを実施中である.本検証によって,コウモリ模倣の空中超音波ナビゲーションシステムの未来が切り開かれる.現在は計測と並行して,論文執筆中である.③また共同研究の成果として,コウモリの障害物環境下における空間学習音響ナビゲーションの計測データから,聴取エコーの可視化シミュレーションツールを構築することができた.これらの成果についても共著者として論文掲載された(Teshima et. al.,2022).
This year's research was carried out, and the following research results were reported. The theory of dynamic conditions for three-dimensional positioning In particular, the number of times the number of times The author of this work is responsible for the author's research. al., 2022). 2. The non-linear frequency drop of the same type is determined by the number of cycles. In particular, 1. The ultrasonic sensor of the transmitter and 2. The ultrasonic sensor of the receiver is equipped with the automatic obstacle avoidance system. This paper presents a new method for simulating airborne ultrasonic waves. Now I'm going to write my thesis. 3. The results of the joint research are as follows: 1. The spatial learning sound system is designed and constructed under the environment of obstacles. The author of this paper is the author of this paper (Teshima et. al., 2022).

项目成果

期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Constructive investigation for Bio-sonar strategies employed by bats
对蝙蝠采用的生物声纳策略的建设性调查
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    T. Sasaki;Y. Nakajima;H. Okamoto;T. Yamamoto;Yasufumi Yamada
  • 通讯作者:
    Yasufumi Yamada
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

山田 恭史其他文献

シリコンスロット光導波路によるエタノールガス濃度の評価とDNA修飾による増感特性
使用硅槽光波导评估乙醇气体浓度和通过DNA修饰的敏化特性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    山田 恭史;星 隼人;伊藤 広平;池袋 一典;清水 大雅
  • 通讯作者:
    清水 大雅
コウモリに学ぶ3D音響ナビゲーション
从蝙蝠身上学到的 3D 声学导航
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    山田 恭史;小林 亮
  • 通讯作者:
    小林 亮
コウモリの生物ソナーから数理的に紐解くアクティブセンシングの技
蝙蝠生物声纳以数学方式揭示主动传感技术
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    山田 恭史;竹藤 輝;平賀 隆寛;小林 亮
  • 通讯作者:
    小林 亮

山田 恭史的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('山田 恭史', 18)}}的其他基金

コウモリの生物ソナーによる空間スキャンに基づいた実環境下センシングシステムの検討
基于蝙蝠生物声纳空间扫描的真实环境传感系统研究
  • 批准号:
    14J00737
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows

相似海外基金

日本列島から大陸への再進出―コウモリ類から紐解く新たな多様性創出メカニズム
从日本列岛到大陆的重新扩张:蝙蝠揭示的新的多样性创造机制
  • 批准号:
    24KJ0040
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
コウモリの知覚から"次世代型センシング技術"のシーズを探る
从蝙蝠感知探寻“下一代传感技术”的种子
  • 批准号:
    24KJ2144
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
コウモリ由来オルソレオウイルスの野生株に基づく抗原性比較解析
基于野生蝙蝠源正呼肠孤病毒株的比较抗原性分析
  • 批准号:
    24K18021
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
国内のコウモリから分離されたラブドウイルスの性状解析
家养蝙蝠弹状病毒特征分析
  • 批准号:
    24K18023
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
オルガノイド・オン・チップを用いたコウモリ由来ウイルス発生予測モデルの開発
使用芯片上的类器官开发蝙蝠源性病毒爆发预测模型
  • 批准号:
    24K02683
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
新興ウイルスの誕生原理と、コウモリがその自然宿主たり得る原理の解明
阐明新兴病毒的起源以及蝙蝠如何作为其自然宿主
  • 批准号:
    22KJ0809
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Establishment of efficient virus isolation by protease expression cells
通过蛋白酶表达细胞建立有效的病毒分离
  • 批准号:
    22KJ0023
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
胎子期器官形成からひも解く哺乳類の喉頭・聴覚器共進化と音声多様化メカニズム
哺乳动物喉部和听觉器官的共同进化以及胚胎器官形成揭示的声音多样化机制
  • 批准号:
    22KJ2744
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
インドシナ半島のコウモリ類における社会コミュニティの地域性
印度支那半岛蝙蝠社会群落的区域特征
  • 批准号:
    23K18731
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
コウモリの群パターンを形成する行動決定過程の順・逆モデル化のための解析基盤構築
构建分析平台,对形成蝙蝠群模式的行为决策过程进行正向/逆向建模
  • 批准号:
    23KJ1058
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了