Human-Robot Cooperation for Autonomous Driving Systems

自动驾驶系统的人机合作

• 批准号: 22K17887
• 负责人: 青木 俊介
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: National Institute of Informatics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K17887/
• 关键词: 自動運転システム; 基盤モデル; 深層学習; Human-Robot Cooperation; E2Eモデル; 機械学習; ロボット協調

自動運転実現・社会実装が期待される反面、未だに我が国では公道を走る自動運転車の利活用が進んでいないのが現状である。特に、既存の自動運転システムは、意図・行動理解・運転判断をルールベースで行っているため、人間が運転する車両・歩行者・自転車が周囲にいる環境での自動運転走行することが難しいのが現状である。この「人間がもたらす不確実性」に対応し、「人間がいる空間での自動運転走行」を実現するために、本研究課題では、周囲の車両を運転する人間の意図・行動を「察する」AI自動運転システムの開発を行う。本研究課題では時間的連続情報を解析・理解する深層学習機構・基盤モデルを開発し、人間の意図・行動クラス設計に取り組むことで、AI自動運転システムが運転行動を決めるシステムの実現を目指す。本研究課題の遂行で安全かつ人間の直観に沿ったHuman-Robot Cooperation機構を設計・開発し、人間が運転する車両と自動運転車が安全に共存できる社会を実現する。

Automatic transportation, social equipment, expectations, negative, not divided into our country, the right to go, the use of automatic transportation, progress, the status quo Special, existing automatic movement system, meaning, action understanding, operation judgment, operation, human movement, pedestrian movement, automatic movement, environment, operation, operation. This research topic is about the development of AI automatic motion system based on human's intention and action, which is related to human's uncertainty and human's automatic motion in space. This research topic focuses on the analysis and understanding of temporal link information, the development of a deep learning mechanism, the design of a human mind, the selection of a group, the development of an AI automatic motion mechanism, and the implementation of a motion decision. The implementation of this research topic is aimed at the realization of safety and human coexistence along the Human-Robot Cooperation mechanism design, development, human transportation, vehicle safety and social coexistence.

项目成果

Cyber Traffic Light: Safe Cooperation for Autonomous Vehicles at Dynamic Intersections

• DOI: 10.1109/tits.2022.3146457
• 发表时间: 2022-11
• 期刊: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
• 影响因子: 8.5
• 作者: Shunsuke Aoki;R. Rajkumar

Safe Intersection Management With Cooperative Perception for Mixed Traffic of Human-Driven and Autonomous Vehicles

人工驾驶和自动驾驶车辆混合交通协同感知的安全交叉口管理

• DOI: 10.1109/ojvt.2022.3177437
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEEE Open Journal of Vehicular Technology
• 影响因子: 6.4
• 作者: Aoki Shunsuke;Rajkumar Ragunathan
• 通讯作者: Rajkumar Ragunathan

A-DRIVE: Autonomous Deadlock Detection and Recovery at Road Intersections for Connected and Automated Vehicles

A-DRIVE：联网和自动驾驶车辆道路交叉口的自主死锁检测和恢复

• DOI: 10.1109/iv51971.2022.9827436
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
• 作者: Aoki Shunsuke;Raj Rajkumar Ragunathan
• 通讯作者: Raj Rajkumar Ragunathan