Human-Robot Cooperation for Autonomous Driving Systems
Human-Robot Cooperation for Autonomous Driving Systems
自动驾驶系统的人机合作
批准号：
22K17887
负责人：
青木 俊介
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2022
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-04-01 至 2024-03-31
中文摘要
翻译
自動運転実現・社会実装が期待される反面、未だに我が国では公道を走る自動運転車の利活用が進んでいないのが現状である。特に、既存の自動運転システムは、意図・行動理解・運転判断をルールベースで行っているため、人間が運転する車両・歩行者・自転車が周囲にいる環境での自動運転走行することが難しいのが現状である。この「人間がもたらす不確実性」に対応し、「人間がいる空間での自動運転走行」を実現するために、本研究課題では、周囲の車両を運転する人間の意図・行動を「察する」AI自動運転システムの開発を行う。本研究課題では時間的連続情報を解析・理解する深層学習機構・基盤モデルを開発し、人間の意図・行動クラス設計に取り組むことで、AI自動運転システムが運転行動を決めるシステムの実現を目指す。本研究課題の遂行で安全かつ人間の直観に沿ったHuman-Robot Cooperation機構を設計・開発し、人間が運転する車両と自動運転車が安全に共存できる社会を実現する。
英文摘要
自動運転実現・社会実装が期待される反面、未だに我が国では公道を走る自動運転車の利活用が進んでいないのが現状である。特に、既存の自動運転システムは、意図・行動理解・運転判断をルールベースで行っているため、人間が運転する車両・歩行者・自転車が周囲にいる環境での自動運転走行することが難しいのが現状である。この「人間がもたらす不確実性」に対応し、「人間がいる空間での自動運転走行」を実現するために、本研究課題では、周囲の車両を運転する人間の意図・行動を「察する」AI自動運転システムの開発を行う。本研究課題では時間的連続情報を解析・理解する深層学習機構・基盤モデルを開発し、人間の意図・行動クラス設計に取り組むことで、AI自動運転システムが運転行動を決めるシステムの実現を目指す。本研究課題の遂行で安全かつ人間の直観に沿ったHuman-Robot Cooperation機構を設計・開発し、人間が運転する車両と自動運転車が安全に共存できる社会を実現する。
期刊论文(2)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
DOI：
10.1109/tits.2022.3146457
发表时间：
2022-11
期刊：
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
影响因子：
8.5
作者：
[Shunsuke Aoki;R. Rajkumar]
通讯作者：
Shunsuke Aoki;R. Rajkumar
Safe Intersection Management With Cooperative Perception for Mixed Traffic of Human-Driven and Autonomous Vehicles
人工驾驶和自动驾驶车辆混合交通协同感知的安全交叉口管理
人工驾驶和自动驾驶车辆混合交通协同感知的安全交叉口管理
DOI：
10.1109/ojvt.2022.3177437
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Open Journal of Vehicular Technology
影响因子：
6.4
作者：
[Aoki Shunsuke, Rajkumar Ragunathan]
通讯作者：
Rajkumar Ragunathan
A-DRIVE: Autonomous Deadlock Detection and Recovery at Road Intersections for Connected and Automated Vehicles
A-DRIVE：联网和自动驾驶车辆道路交叉口的自主死锁检测和恢复
A-DRIVE：联网和自动驾驶车辆道路交叉口的自主死锁检测和恢复
DOI：
10.1109/iv51971.2022.9827436
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
影响因子：
--
作者：
[Aoki Shunsuke, Raj Rajkumar Ragunathan]
通讯作者：
Raj Rajkumar Ragunathan
プライバシー情報の利用と保護を両立する参加型センシングの研究
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批准号：14J08828
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.41万
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财政年份：2014
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负责人：青木 俊介
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依托单位：
HGFによる上皮管腔形成誘導を司る実行分子の遺伝子クローニング
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批准号：98J00715
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.77万
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财政年份：1998
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负责人：青木 俊介
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依托单位：
海外基金
