Human-Robot Cooperation for Autonomous Driving Systems

自动驾驶系统的人机合作

基本信息

  • 批准号：
    22K17887
  • 负责人：
    青木 俊介
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2022
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2022-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

自動運転実現・社会実装が期待される反面、未だに我が国では公道を走る自動運転車の利活用が進んでいないのが現状である。特に、既存の自動運転システムは、意図・行動理解・運転判断をルールベースで行っているため、人間が運転する車両・歩行者・自転車が周囲にいる環境での自動運転走行することが難しいのが現状である。この「人間がもたらす不確実性」に対応し、「人間がいる空間での自動運転走行」を実現するために、本研究課題では、周囲の車両を運転する人間の意図・行動を「察する」AI自動運転システムの開発を行う。本研究課題では時間的連続情報を解析・理解する深層学習機構・基盤モデルを開発し、人間の意図・行動クラス設計に取り組むことで、AI自動運転システムが運転行動を決めるシステムの実現を目指す。本研究課題の遂行で安全かつ人間の直観に沿ったHuman-Robot Cooperation機構を設計・開発し、人間が運転する車両と自動運転車が安全に共存できる社会を実現する。
虽然希望能够实现和社会实施自动驾驶，但目前的情况是日本仍不使用在公共道路上运行的自动驾驶汽车。特别是，现有的自主驾驶系统对意图，行为和驾驶判断有基于规则的理解，因此很难在人类驱动的车辆，行人和自行车位于附近的环境中自动驾驶。为了应对这种“人类带来的不确定性”，并意识到“在人类的空间中自动驾驶”，该研究主题将开发一个AI自动驾驶系统，该系统“理解”驾驶周围车辆的人们的意图和行为。该研究主题开发了一种深入的学习机制和基础模型，该模型分析和理解时间连续信息，并旨在实现AI自动驾驶系统来确定驾驶行为通过进行人类意图和行为类别来决定驾驶行为的系统。通过执行此研究主题，我们将设计和开发一种安全且与人类直觉一致的人类机器人合作机制，并实现一个社会，其中人类可以安全地与自动驾驶车辆共存。

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Cyber Traffic Light: Safe Cooperation for Autonomous Vehicles at Dynamic Intersections
Safe Intersection Management With Cooperative Perception for Mixed Traffic of Human-Driven and Autonomous Vehicles
人工驾驶和自动驾驶车辆混合交通协同感知的安全交叉口管理
A-DRIVE: Autonomous Deadlock Detection and Recovery at Road Intersections for Connected and Automated Vehicles
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  • DOI：
    10.1109/iv51971.2022.9827436
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Aoki Shunsuke;Raj Rajkumar Ragunathan
  • 通讯作者：
    Raj Rajkumar Ragunathan
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    古嶋友記宏，五十嵐勝俊，牧野滋，別段信一，廣田哲夫，野口啓介，伊東健治，諸谷徹郎
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  • 通讯作者：
    青木 俊介
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    瀬崎 薫

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  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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