Quasi-statische Lösungsverfahren zur numerischen Behandlung flexibler Mehrkörpersysteme

柔性多体系统数值处理的准静态求解方法

• 批准号: 41324616
• 负责人: Professor Dr. Martin Arnold
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mathematik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/41324616?language=en
• 关键词: Quasi; statische; sungsverfahren; zur; numerischen

Die rasch zunehmende Komplexität von flexiblen Mehrkörpersystemmodellen in Anwendungen der Fahrzeugtechnik, der Robotik und der Biomechanik erfordert qualitativ neue Lösungskonzepte zur substanziellen Rechenzeitreduktion in der dynamischen Simulation. Die im vorliegenden Projekt zu entwickelnden quasi-statischen Verfahren zielen auf die beschleunigte Berechnung niederfrequenter Lösungsanteile in den nichtlinearen mathematischen Modellgleichungen. Hochfrequente Anteile sollen durch Vernachlässigung von Massenträgheitskräften eliminiert werden. Fehlerabschätzungen und Kriterien ür die Auswahl der zu vernachlässigenden Massenträgheitskräfte werden aus der Theorie singulär gestörter Differentialgleichungen und durch Vergleich mit etablierten Zeitintegrationsverfahren der Strukturmechanik abgeleitet.

Die rasch zunehmende Komplexität von flexiblen Mehrkörpersystemmodellen in Anwendungen der Fahrzeugtechnik，der Robotik and der Biomechanik erfordert qualitativ neue Lösungskonzepte zur substantiziellen Rechenzeitreduktion in der dynamischen Simulation.该项目在非线性数学模型中具有最佳的一致性和最大的安全性。Hochfrequente Anteile sollen durch Vernachlässigung von Massenträgheitskräften eliminiert韦尔登。Fehlerabschätzungen und Kriterien ür die Auswahl der zu vernachlässigenden Massenträheitskräfte韦尔登werden aus der Theorie singulär gestörter Differentialgleichungen und durch Vergleich mit etablierten Zeitintegrationsverfahren der Strukturmechanik abgeleitet.

项目成果

Quasistatic approximations for stiff second order differential equations

• DOI: 10.1016/j.apnum.2012.06.030
• 发表时间: 2012-10
• 期刊: Applied Numerical Mathematics
• 影响因子: 2.8
• 作者: Steffen Weber;M. Arnold;M. Valášek

Model reduction via quasistatic approximations

通过准静态近似简化模型

• DOI: 10.1002/pamm.201010320
• 发表时间: 2010
• 期刊: PAMM
• 作者: S. Weber;M. Arnold
• 通讯作者: M. Arnold

A recursive multibody formalism for systems with small mass and inertia terms

具有小质量和惯性项的系统的递归多体形式

• DOI: 10.5194/ms-4-221-2013
• 发表时间: 2013
• 期刊: Mechanical Sciences
• 影响因子: 1.4
• 作者: M. Arnold

Semi-analytical methods for singularly perturbed multibody system models

奇异摄动多体系统模型的半解析方法

• DOI: 10.1016/j.cam.2013.07.040
• 发表时间: 2014
• 期刊: J. Comput. Appl. Math.
• 作者: S. Weber;M. Arnold
• 通讯作者: M. Arnold