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重度の運動機能障害を有した小児患者におけるロボティクストレーニングの臨床応用

机器人训练在儿童严重运动功能障碍患者中的临床应用

基本信息

批准号：
18H00517
负责人：
松田真由美
金额：
$ 0.34万
依托单位：
Ibaraki Prefectural University of Health Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18H00517/
关键词：
小児ロボットトレーニングリハビリテーション

项目摘要

研究背景及び目的小児慢性疾患により生じた運動障害は永続的であり, 上位中枢神経障害による痙縮や筋力低下に伴い歩行障害などの運動障害を呈する。装着型動作支援ロボットであるロボットスーツHALは, 装着者の意図に合わせて随意運動を支援する機構を有するロボットである。本研究では, 小児患者に対するHALを用いたロボットトレーニング(以下, HAL介入)に関して, HALの適応と安全性の検証, 単回装着における即時効果を検討したのち, 継続介入の効果について検討した。研究方法第一研究は小児患者25名を対象とした。HAL介入は1回の上限を20分, 各症例1回実施した。介入前後の歩行速度, 歩幅, 歩行率, 単脚支持率, 股関節・膝関節角度を計測した。第二研究は小児患者9名を対象に計12回継続介入を実施した。第一研究の評価項目に加え, 歩行持久性, 下肢筋力, 粗大運動能力, 生活機能, 主観的評価について介入前後に計測した。研究成果第一研究では, 小児患者へのHAL介入中に重大な有害事象は認めず, HALを用いた介入の安全性が確認された。また, 介入前後で歩行速度や歩幅, 1歩行周期における単脚支持率や股関節, 膝関節角度といった歩行機能に改善を認めた。第二研究では, 歩行機能, 歩行持久性, 粗大運動能力, 主観的評価において改善が認められた。継続介入では単回介入での歩行機能の改善に加え, 歩行持久性や粗大運動能力, 主観的評価においても改善が認められた。つまり, 歩行機能への効果が歩行持久性への改善に反映するには一定の継続した介入期間を要することが示された。生来の障害により, 正常な運動イメージが未確立な小児患者においても, HALを用いることで最適な筋出力と運動方向を伴った動作を繰り返し実施できた。本研究より, 歩行機能や歩行持久性, 粗大運動能力が改善し, 小児患者に対するロボットトレーニングの有効性が示された。

Background and Objective: Chronic childhood diseases cause motor impairment and permanent motor impairment, and upper central nervous system disorders cause spasticity and low muscle strength accompanied by motor impairment. Installation type movement support HAL, installation type movement support HAL, installation type movement support This study is aimed at evaluating the safety and efficacy of HAL in pediatric patients (hereinafter referred to as HAL intervention), and evaluating the efficacy and efficacy of HAL intervention in pediatric patients. Methods The first study involved 25 patients with childhood diseases. The upper limit of HAL intervention was 20 points, and 1 round of each case was implemented. Walking speed, walking range, walking rate, foot support rate, hip joint and knee joint angle before and after intervention were measured. In the second study, 9 patients were enrolled and 12 patients were enrolled. In the first study, the evaluation items included walking endurance, lower limb strength, gross motor ability, life function, and the evaluation of the main body. Results The first study identified significant adverse events in HAL interventions in small children and confirmed the safety of HAL interventions. Before and after the intervention, walking speed was increased, foot support rate was increased, knee joint angle was increased, walking function was improved. In the second study, walking function, walking endurance, gross motor ability, and subjective evaluation were improved. The improvement of walking function due to the intervention, walking endurance, gross motor ability, and the improvement of main body evaluation For example, the performance of the walking function is reflected in the improvement of walking durability, and the intervention period is required. For those with disabilities, normal exercise may not be established. For those with disabilities, HAL may be used. For those with disabilities, exercise may not be established. In this study, walking function, walking endurance, gross motor ability were improved, and there was a significant improvement in the quality of walking in small children.