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自律型ロボット制御基板によるＬＥＧＯモータ制御実験教材の開発

利用自主机器人控制板开发乐高电机控制实验教材

基本信息

批准号：
26918015
负责人：
道下貴広
金额：
$ 0.38万
依托单位：
Nara National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26918015/
关键词：
LEGO 自律型ロボット多段階教育プログラム

项目摘要

研究目的 : 本校電子制御工学科では、1年次から3年次の工学実験にLEGO MINDSTROMSを用いた自律型ロボットの製作、および、製作過程におけるPDCAサイクルを用いた多段階問題解決型教育プログラムを順次導入し、その教育効果を検証中である。低学年で使用するLEGO MINDSTORMSは、簡単に機構とプログラムを製作でき、自律型ロボットを容易に開発できる。しかし、4年次に開講されている実践システム設計では、実習工場にて機械部品を加工し、専用の自律型ロボット制御基板に搭載されているPIC(Peripheral Interface Controller : 周辺機器の接続制御用集積回路)に対するプログラミングを行うことが必要になるため、両者のロボット製作において生じる難易度の乖離を、3年次時点で解決する必要がある。研究方法 : 多段階問題解決型教育プログラムのスムーズな導入のため、4年次開講の実践システム設計において使用している自律型ロボット制御基板に、1年次から3年次の工学実験に使用するLEGO MINDSTORMSのモータ、および、センサを複数台制御可能な機能を付加した実験教材を独自に開発する。さらに、この教材を用いた実験テーマを3年次の工学実験に導入し、その教育効果を調査・研究する。研究成果 : 自律型ロボットとLEGOMINDSTORMSのモータを接続するインターフェースを開発し、3年次の実験テーマとして3限×6週を設定した。8チームに学生を振り分け, ロボットに装備されているセンサを用いたライントレースと、インターフェースにより接続されたLEGMINDSTORMSのモータを用いた機構の開発を複合させたロボットコンテストを開催した。以上の詳細と結果を学会等へ報告することにより, 本研究の成果とした。

The purpose of this study is to study the subject of electrical engineering in our university, one year, three years, and so on, the LEGO MINDSTROMS of engineering and engineering in our university, the use of self-discipline training courses, PDCA training courses, multi-stage decision-making education programs, multi-stage decision-making education programs, multi-stage decision-making education programs, and so on. In the lower school year, it is easy to start a LEGO MINDSTORMS program by using the training LEGO MINDSTORMS, the special training institutions and the self-regulated training institutions. After four years of operation, the equipment design, mechanical parts processing, and the use of self-regulated equipment to control the base board are used in the factory for the first time, and the PIC (Peripheral Interface Controller) is used to control the base board. Please make sure that you are not responsible for the safety of the students, and that you will learn the necessary information at the end of the third year. Research methods: multi-stage decision-making education, multi-stage education, multi-stage education, multi- The teaching materials were used in the teaching materials of engineering and education for 3 years. Research results: the self-regulation system, the LEGOMINDSTORMS system, the operating system, the operating temperature, the temperature, 8. In the first place, students are required to make sure that the equipment is required to use the equipment to make contact with the LEGMINDSTORMS. The equipment is required to make full use of the equipment. The results of the above studies have been reviewed by the Institute and other reports, and the results of this study are satisfactory.