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物体の回転による連続カラー画像からの3次元形状と表面反射特性の復元

通过旋转物体从连续彩色图像重建 3D 形状和表面反射特性

基本信息

批准号：
11750336
负责人：
斎藤英雄
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

项目摘要

物体の回転により形状と表面反射特性を復元するためのアルゴリズムを開発した。本手法では、物体の回転に伴って方位角のみが変化するように光源を動かすと、物体の回転角の変化に対する明度変化が、物体表面が完全拡散面である場合、物体表面の法線および拡散反射係数によって定められる正弦波となることを利用する。この手法を光沢のある皿や人形に適用したところ、これらの対象物体の形状と表面反射特性を良好に復元することができ、つやを適切に表現できる3次元モデルを構築することができた。また、この手法を皮膚レプリカに適用したところ、レプリカの持つ光沢成分や、複雑な形状をしているために生じる影の影響に関わらず、良好な3次元形状復元結果を得ることができた。さらに、上記の手法では、カメラの光軸を回転軸として物体を回転させる方式であったため、物体の裏側の形状復元はできなかった。そこで、カメラの光軸と直交する軸を中心に回転させることにより、物体の全周からの画像を収集し、完全な3次元モデル形状を構築するアルゴリズムを構築した。本手法は、物体の回転に伴って得られるEPI画像を解析することにより、シルエットのみでは形状復元できない、非凸物体の形状が行える。本手法では、カラー陰影解析を用いて拡散反射成分のみを取り出すことにより、光沢のある物体でも形状復元が行える。本手法を人形やプラモデルに適用したところ、対象物体全周からの完全3次元復元が良好に行われ、有効性が確認できた。

The shape and surface reflection characteristics of the object are complex and open. This method is used when the azimuth angle of the object is changed, the brightness of the object surface is changed, and the normal line of the object surface is changed. This technique is suitable for the shape and surface reflection characteristics of the object. It is suitable for the three-dimensional structure of the object. The method of skin restoration is applicable to the light component, complex shape, influence, good three-dimensional shape restoration result. The method of recording is to return the optical axis of the object to the original shape of the object. The image of the whole circumference of the object is collected, and the three-dimensional shape is constructed. This method is used to analyze the shape of the object and the shape of the non-convex object This method is used to analyze the dispersion of reflection components and extract the shape of objects. This method is suitable for human beings, and it is suitable for all 3D reconstruction of objects.