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可変減衰機構を併用したセミアクティブ型マスダンパーの制御アルゴリズムの開発

利用可变阻尼机构的半主动质量阻尼器控制算法的开发

基本信息

批准号：
09750552
负责人：
五十嵐晃
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

项目摘要

構造物の地震時安全性を向上するための手段の可能性の一つとして、アクティブ制御理論を始めとする振動制御理論の研究が活発に行われている。橋梁の風対策などで厩に広く用いられているTMDは、地震などの非定常な入力に対しては最大応答の低減が必ずしも効果的ではない場合があることが知られている。このような目下の問題点を解決するためにアクティブ方式とパッシブ方式の長所を組み合わせた、いわゆるセミアクティブ方式がこれまで提案されている。その一つとして、近年振動制御デバイスとして開発が行われている可変減衰ダンパーをTMDの粘性減衰要素としてマスダンパー装置に併用し、その減衰を構造物の応答の計測に基づいて制御することにより、エネルギー供給を必要としないセミアクティブ制震装置を実現する方式が考えられる。本研究は、この可変減衰ダンパーと補助マス系を組み合わせた装置のための制御アルゴリズムを開発し、より実用性の高い制震システムを実現するための基礎技術を確立しようとするものである。電磁ダンパーを用いてこのような方式のマスダンパーデバイスを試作し、振動台実験を行った結果は、十分良好な動作を行う装置が製作出来ることを実証するものが得られた。また、基本となる制御アルゴリズムとしてLQ制御理論や、研究代表者により開発されてきた可変ゲイン制御アルゴリズムを適用した結果、従来のTMD装置と比較して、非定常入力に対する応答低減効果が高く、また大振幅地震動に対しても補助質量変位が過大とならないような制御を実現することが可能であることを明らかにした。

In the event of an earthquake, there is a possibility that the safety of creation should be improved in the event of an earthquake, and that the system of vibration should be studied. The girder, the stall, the TMD, the earthquake, the unsteady force, the maximum, the highest, the lowest, the lowest, the lower, the lower and the lower. Under the current situation, we need to find out how to solve the problem. The organization of the organization, which is responsible for the cooperation of the organization and the organization of the organization, is responsible for the resolution of the proposal. In recent years, the system system has been launched in recent years, and the system has been operated in recent years. It can be used to reduce the viscous failure of the TMD. The device is used, the device is used, the system is used, and the system is supplied to the necessary system. In this study, we can help the system to make sure that the system is responsible for the operation of the system, the system, the system and the system. The electrical and magnetic equipment is used to perform the operation of the electric and magnetic equipment, the results of the operation of the shaking table and the results of the operation of the shaking table are very good, and the operation of the equipment is very good. The basic system, the system of LQ, the representative of the research, the results of the test, the comparison of the TMD device, the response of the unsteady input force, the performance of the LQ system, the LQ system, the research representative, the results, the results, The magnitude of the large amplitude earthquake is much higher than that of the large amplitude earthquake. It is possible to make sure that it is possible to cause a large earthquake.