サブストラクチャー・ハイブリッド振動台実験における位相差補正法の開発

子结构混合振动台实验相位差修正方法的研制

• 批准号: 11750424
• 负责人: 五十嵐 晃
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11750424/
• 关键词: サブストラクチャー法; 実時間実験法; 振動台動特性補償; 2成分同時制御; ディジタルフィルタ; オンライン実験; 電磁ダンパ; IIRフィルタ; DSP; 変位制御; 振動台の制御

サブストラクチャーハイブリッド地震応答実験において,振動台加速度と振動台変位の2種の制御信号を同時に用いる併用制御を提案した.本研究で得られた主な知見は次の通りである。1.従来のサブストラクチャーハイブリッド地震応答実験手法の大きな問題点であった振動台の振幅・位相のずれを保証するため,加速度制御および変位制御を行う実験アルゴリズムを開発した.2.実験アルゴリズムを2成分同時入力可能な振動台とDSPから成るシステムに実装し,精度の高いサブストラクチャーハイブリッド振動台実験が行えるシステムを構築した.3.検証実験を行った結果,1.5Hzから8Hzの範囲において,良好な位相補償を行うことができた.加速度のみによる従来の制御法に比べて,振幅誤差について改善がみられた.本2成分同時制御法は,従来より提案されているシステムよりも高い精度の実験が可能となる.4.広い範囲の周波数領域において実時間での入力-出力間の位相差を限りなくゼロにするため,ハイブリッド実験での計算部分構造の応答を計算するアルゴリズムにIIRフィルタによる動特性補償を組み込んだ.このフィルタはアルゴリズム全体の信頼性条件も満足する.

サ ブ ス ト ラ ク チ ャ ー ハ イ ブ リ ッ ド earthquake 応 answer be 験 に お い て, vibration table と acceleration vibration table - a system of two の の royal を に simultaneously with い る and suppression を proposal し た. This study で obtained られた main な insights で secondary <s:1> general で である. 1. 従 to の サ ブ ス ト ラ ク チ ャ ー ハ イ ブ リ ッ ド earthquake 応 answer be 験 gimmick の big き な problem point で あ っ た vibration table の amplitude, phase の ず れ を guarantee す る た め, acceleration suppression お よ び line - a system of imperial を う be 験 ア ル ゴ リ ズ ム を open 発 し た. 2. Be 験 ア ル ゴ リ ズ ム を 2 ingredients into force at the same time may な vibration table と DSP か ら into る シ ス テ ム に be し, high precision の い サ ブ ス ト ラ ク チ ャ ー ハ イ ブ リ ッ ド vibration table be 験 が line え る シ ス テ ム を build し た. 3. Line 検 card be 験 を っ た result, 1.5 Hz か ら 8 Hz の van 囲 に お い て, good line な phase compensation を う こ と が で き た. The amplitude error of the <s:1> control method using acceleration みによる従 みによる従 is improved がみられた than that of べて, and the に て て て. The simultaneous production method of this two-component is,従, よ, よ, よ, されて, るシステムよ,, high-precision <s:1>, が, が, が, となる.4. Hiroo い van 囲 の cycle for field に お い て be time で の - into force output の a difference between を limit り な く ゼ ロ に す る た め, ハ イ ブ リ ッ ド be 験 で の computation part structure の 応 answer を computing す る ア ル ゴ リ ズ ム に IIR フ ィ ル タ に よ る dynamic characteristic compensation を group み 込 ん だ. こ の フ ィ ル タ は ア ル ゴ リ ズ ム all の letter 頼 conditions も against foot す Youdaoplaceholder0.

项目成果

五十嵐 晃 他: "デジタルフィルタを用いたサブストラクチャーハイブリッド振動台実験手法"土木学会第54回年次学術講演会講演概要集. I-B. 110-111 (1999)

Akira Igarashi 等：“使用数字滤波器的子结构混合振动台实验方法”第 54 届日本土木工程师学会学术会议摘要 I-B 110-111（1999）。

五十嵐晃,家村浩和 ほか: "サブストラクチャーハイブリッド振動台実験のための変位制御および加速度制御併用制御実験"土木学会第55回年次学術講演会講演概要集. I-B369 (2000)

Akira Igarashi、Hirokazu Iemura 等：“子结构混合振动台实验的位移控制和加速度控制的组合控制实验”日本土木工程学会第 55 届学术年会摘要 I-B369（2000 年）。

Akira Igarashi 他: "Development of Substractured Shake Table Test Method"Proc.12th World Conference on Earthquake Engineering. No.1775 (2000)

Akira Igarashi 等：“减法振动台试验方法的发展”Proc.12th World Conference on Earthquake Engineering No.1775 (2000)。