連続多視点画像を用いた幾何学的情報と光学的情報の統合による3次元物体認識

使用连续多视图图像集成几何和光学信息来识别 3D 物体

• 批准号: 09780342
• 负责人: 浮田 浩行
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: The University of Tokushima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09780342/
• 关键词: 3次元物体の認識; 3次元形状復元; 連続多視点画像; 幾何学的情報; 光学的情報; 双対空間; 陰影からの形状復元; 固有空間法; ステレオ視

本研究では、多数の画像から幾何学的情報と光学的情報を統合することによって3次元物体の認識を行うことを目的としており、本年度は、前年度の研究内容を踏まえ、幾何学的情報だけでなく、光学的な情報も用いて3次元形状の復元および認識を行う方法について検討した。まず、幾何学的な情報を用いた形状復元方法として、双対空間を用いた連続多視点画像からの形状復元について前年度から検討し、「第3回知能メカトロニクスワークショップ(1998年8月,和歌山大学)」にて発表を行った。今年度は、さらに、3次元空間中において物体が存在するか否かを認識する手法について検討した。双対空間を用いた形状復元では、線分や面を検出することができる。これらの要素と画像撮影時のカメラの位置から物体が存在する部分と存在しない部分を認識する手法を新たに考案した。この内容は、「日本機械学会中国四国支部第37期総会講演会(1999年3月,山口大学)」にて発表する予定である。一方、明度情報を用いた形状復元として、固有空間法を応用した方法についても検討した。これは、あらかじめ既知の法線ベクトルを持つ無地の平面の画像を、固有空間中の多様体特徴点として記憶し、与えられた平面の画像に対応する法線ベクトルを、固有空間中での線形補間によって求め、形状を復元する方法である。しかし、明度情報を用いた方法は、照明条件などの影響を受けやすく、形状復元の精度はあまりよいものではなかった。このため、本研究の最終段階である、幾何学的情報と明度情報を組み合わせた3次元形状復元および認識システムの構成までには至らなかったが、これまでに得られた知見を元に、今後も、このようなシステムを構成することを目的として研究を進めていくことを考えている。

This study is aimed at integrating geometric information and optical information from most portraits into the understanding of three-dimensional objects. This year's research is different from that of the previous year's. Geometric information and optical information are integrated into the understanding of three-dimensional shapes. The previous year's discussion on "The 3rd Knowledge of Shape Reconstruction"(August, 1998, Wakayama University) was presented in the form of "Shape Reconstruction Method for Geometric Information" and "Double Pair Space". This year, in the third dimensional space, there is no way to understand the existence of objects. Double space is used in the shape of complex elements, line and plane. A new method for recognizing the existing part and the existing part of the object from the location of the elements and the camera when the image is taken is being examined. The content of this paper is "Lecture Meeting of the 37th Session of the China Four Countries Branch of the Japan Society of Machinery (Yamaguchi University, March 1999)". On the one hand, shape restoration and restoration are carried out by using brightness information, and methods such as inherent spatial methods are used. The method of image reconstruction of a plane without ground, multi-dimensional feature points in intrinsic space, memory, and image of a plane with ground without ground, linear interpolation in intrinsic space, and shape reconstruction. The method of using brightness information is affected by illumination conditions, and the accuracy of shape reconstruction is affected by illumination conditions. The final stage of this study is the combination of geometric information and brightness information. The composition of the three-dimensional shape complex is the result of the study.