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ヒト手首関節のインピーダンス制御に果たす脊髄神経機構の役割

脊髓神经机制在人体腕关节阻抗控制中的作用

基本信息

批准号：
10780023
负责人：
加藤荘志
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Hiroshima University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
起止时间：
1998 至 1999
项目状态：
已结题

项目摘要

平成11年度は、1.虚血性神経ブロックが関節インピーダンスに与える影響、2.骨格筋へ与えた振動刺激が関節インピーダンスに与える影響、の2点について検討した。1.ヒトの上腕部を虚血することにより、前腕筋群を支配している神経群の活動を一時的にブロックすることができる。この手法(虚血性神経ブロック)を用いて、筋紡錘由来のIa群感覚神経の伝導を一時的に阻止した際、関節インピーダンスにどのような変化が現れるのかを検討した。一連の実験から、以下の結果が得られた。(1)虚血性神経ブロックによる慣性モーメントの変化は観察されなかった。(2)関節まわりのスティフネス及び粘性は、虚血中の方が虚血前よりも低下した。虚血解放後には、虚血前の値に戻った。以上から、伸張反射が関節まわりのスティフネスと粘性に影響を及ぼすことが確認された。2.骨格筋へ機械的振動を与えることにより、持続的な筋活動が生じる。これは、末梢の感覚器官(主として筋紡錘やゴルジ腱器官)からの感覚性インパルスが上行し、反射回路が附活された結果と解釈できる。そこでこの現象を利用して、骨格管へ与えた振動刺激が関節インピーダンスにどのような影響を与えるのかを検討した。刺激装置の振動部分を、前腕屈筋群ならびに伸筋群の皮膚上に固定し、一定周波数で持続的に振動刺激を与え、その期間中に関節インピーダンスの推定を行った。一連の実験から以下の結果が得られた。(1)片方の筋群のみに振動刺激を与えた場合、刺激周波数が高まるにつれて、関節まわりの粘性およびスティフネスは増大した。(2)屈・伸筋群両方へ振動刺激を与えた場合、低い周波数では粘性およびスティフネスは共に増大した。しかし、高い周波数の振動刺激を屈・伸筋群へ同時に与えると、粘性およびスティフネスは低下する現象が観察された。以上から、関節まわりのスティフネスと粘性に対して、伸張反射が影響を及ぼしうることが確認できた。

In Heisei 11, there were: 1. the effects of bloody nerves on the joints, 2. the effects of vibration stimulation on the bones and tendons, and 2. the effects of vibration on the joints. 1. The upper wrist is weak and the anterior wrist muscle group is dominant in the activity of the nervous system. This method (virtual blood nerve) is used in the middle, muscle spindle origin Ia group sensory nerve transmission, time to prevent, joint, joint, The following results were obtained. (1)The blood pressure of the brain is very high. (2)The joints are so sticky, the blood is so weak, the blood is so weak, the blood is so low. After the liberation of blood deficiency, blood deficiency before the value. The above is a reflection of the viscosity of the joint. 2. The vibration of the bone lattice muscle is related to the vibration of the bone lattice muscle. The distal sensory organs (main muscle spindle and tendon organs) are not sensitive to the upward movement of the sensory organs, and the reflex circuits are active as a result. This phenomenon is discussed in detail in terms of the effects of vibration on joints. The vibration part of the stimulation device is fixed on the skin of the wrist flexor tendon group, and the vibration stimulation of the wrist flexor tendon group is fixed on the skin of the wrist flexor tendon group. The following results were obtained. (1)When the vibration of the muscle group is stimulated, the number of stimulation cycles increases, and the viscosity of the joint increases. (2)The vibration stimulation of the bending tendon group increases in the case of low frequency and high viscosity. The phenomenon of vibration stimulation at high frequency and low viscosity was observed simultaneously. The above is a reflection of the viscosity of the joint and the extension of the joint.