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機能的電気刺激(FES)による任意のリーチング動作の再建に関する研究

利用功能性电刺激（FES）重建随意伸手运动的研究

基本信息

批准号：
10780525
负责人：
渡邉高志
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
起止时间：
1998 至 1999
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、再建したい動作のための刺激データをあらかじめ用意しておくのではなく、患者の意志に応じて、実時間的に刺激データを生成して任意の動作を実現するためのFESシステムのインターフェイスを研究した。特に、上肢の運動機能再建に不可欠な"リーチング"を、障害者がFESによって自由に再建することを目的として、リーチングの目標位置検出について研究を行なった。また、 FES による任意の動作再建の一つとして、片麻痺者がシステム操作を意識しないで様々な条件下で歩行を容易に行えるEFSシステムのインターフェイスについても研究を行った。今年度は、これらの研究に関して、以下の成果を得た。1.昨年度、重度四肢麻痺者への適用を想定し、残存する頭部の随意動作から目標位置の三次元座標を検出する装置を試作した。このシステムの評価と検出精度の向上を検討するために、ヒトを模擬する実験装置を製作した。頭部の前屈及び回旋が可能であり、頭部に座標検出装置を装着して、机上の点を指示することを可能にした。2.これまでの座標検出法について、使用したレーザポインタの材質を磁気センサに影響の無いものに変更し、また、磁気センサーのレシーバを2つにして精度の向上を試み、上記1で製作した実験装置を用いて三次元座標検出装置の評価を行った。机上に設定した複数の目標点を指示する実験を行い、磁気センサに対する周囲からの外乱がない場合には0.41〜1.45cmの距離の誤差で座標を検出できた。3.任意の動作を再建するためのインターフェイスとして、片麻痺者の歩行動作の再建を想定し、歩行中の加速度を計測してニューラルネットにより歩行状態を自動的に識別し、制御命令として利用することを検討した。健常被験者での歩行についてであるが、平地歩行、階段昇り、階段降りについては80%以上の識別率を得ることができた。

The purpose of this study is to generate random actions in order to generate random actions in this study. The purpose of this study is to generate random actions that are intended to be used in the study, the intention of the patient, the intention of the patient, and the stimulation of the time to generate random action. This is the purpose of this study. The purpose of this study is to generate a random action, which can be used in the study. The purpose of this study is to generate a random action, which can be used to realize the FES effect. Special and upper limb motor vehicles can not be rebuilt, and the person who is in trouble is able to use the FES vehicle to reconstruct the vehicle. The target location of the vehicle is available for research purposes. This is the first time that any action can be rebuilt. In this case, you will find that it is easy to do something under the condition that it is easy to do something. It is easy to do something under the condition of EFS. You can do some research. The following achievements have been made in this year's research. 1. Last year, patients with severe numbness of the extremities used the device to make a decision, the remaining part of the body randomly acted on the location of the target, and the device was used. In order to improve the accuracy of the device, the accuracy of the device should be improved. The forward flexion and manoeuvre of the machine may be wrong, the exit device of the seat may be installed, and the indication of the point on the plane may be tight. two。 The output method of the beacon headers is different, and the three-dimensional flag output device is used to display the accuracy of the device. The on-machine configuration copy number target point indicates that the system is in line, and that the magnetic device is located on the wrong side of the machine. The 0.41~1.45cm is closed and the distance between the two sets of devices is different. 3. Any action can be used to determine the status of the system, and the control command will be used to automate the status of the line. People who are healthy are often told that they can get a good response rate of more than 80% on the ground, and on the ground.