权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

モデルの同定と補償器設計の繰り返し設計法にもとつく磁気軸受のロバスト制御

基于补偿器设计模型辨识和迭代设计方法的磁力轴承鲁棒控制

基本信息

批准号：
11750385
负责人：
平田光男
金额：
$ 1.47万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

项目摘要

磁気軸受は,非接触支持が可能で摩擦を零と見なせることから超高速回転の技術的な壁を一気に打破するものとして近年期待が大きい。しかし,不安定かつ非線形系で高次共振モードを多数持つことから,制御系設計のためのモデリングが難しいという問題がある。そこで,本研究では,制御のためのモデリングを念頭に置き,近年注目を浴びている,同定と制御器の繰り返し設計法の適用を試みた。具体的には,重み付き感度関数のH_∞ノルムを最適化すべき制御仕様としてJ_<global>で定め,H_∞制御,及び,ARMAXモデルに基づく予測誤差法を繰り返すことで,J_<global>の最適化をはかる手法を適用し,その効果を実験的に検証した。その結果,以下の知見を得ることができた。1.多入出力系である磁気軸受系を,フロント側とリア側で分散制御するとを考え,両者の間に干渉はないものと見なして,1入出力系で繰り返し設計を行った。これにより,システム同定で得られるモデルの質が向上し,繰り返し設計の解が収束する様になった。また,得られる制御対象のモデル及び制御器は,システム同定の後に1度だけ制御器を設計する従来手法に比べ,制御性能が向上することが確認された。従って,本手法は,多入出力系である磁気軸受系に対する現実的かつ実用的な適用法であると言える。2.システム同定の際のパラメータの選定に自由度が非常に多く,その決定は必ずしも容易ではない事が明らかとなった。なお,磁気軸受系を多入出力系のまま,繰り返し設計法を直接適用すると,予測誤差法に基づくシステム同定がうまくゆかない場合が多々見られた。従って,同定と補償器設計の繰り返し設計法では,制御対象が多入出力系の場合,特にシステム同定の良否が結果を大きく左右する事がわかった。これに関しては今後の課題となる。

The magnetic field is sensitive, and non-contact supports the possibility that the wall of the ultra-high-speed return technology will be broken in a short period of time. Most of the high-order resonance devices are in the system of high-order resonance radiation, and the control system is designed to improve the performance of the system. The purpose of this study is to control the performance of the system. In recent years, we have paid attention to the performance of the shower system, and we have also determined the system system return configuration method to use the test system. For specific information, the number of sensitivities is more accurate, the most accurate, the most efficient, the most accurate, the most accurate, the most accurate. As a result of the results, the following information has been received. 1. The multi-input and output force system is the magnetic system, the system is distributed, the system is distributed, and the input and output force is 1. If you want to make sure that you don't want to go up, and then you can use the design to solve the problem, you have to do the same. In order to control the performance of the device, you have to make a comparison between the system and the controller, which is the same as that of the controller design device, and the performance of the control system is up. In this technique, the usage of the multi-input force system, the magnetic system, the receiver, the receiver and the receiver is used. two。 The number of degrees of freedom selected is very large, and it is easy to determine that it is easy to make a decision. In this case, the magnetic receiver system has multiple input and output forces, and the system return configuration method is used directly, and the error method is used to determine the accuracy of the system. This is the same as the setting of the device, the design of the device, the return of the device, the control of the multi-input and output system of the system, and the verification of whether the results are good. We will continue to discuss our problems in the future.