マルチレートサンプル値H∞制御によるハードディスクのフォロイング制御

采用多速率采样值H∞控制的硬盘跟随控制

• 批准号: 13750410
• 负责人: 平田 光男
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750410/
• 关键词: ハードディスク; マルチレート制御系; マルチレートサンプル値H∞制御; フォロイング

ハードディスクでは,位置誤差信号(以下PES)のサンプリング周期は任意に短く設定できないという制約を持つ。一方,制御入力に関してそのような制約はなく,出力周期は任意に短くできる。そこで,本研究では,マルチレートサンプル値H∞制御理論をハードディスクのフォロイング制御系に適用し,ロバスト安定性を満たしつつ良好な位置決め精度を達成する制御系の構築を目指す。本年では,その基礎段階として下記の研究を行った。1.零インターポレータによるマルチレート離散時間H∞制御系の構築と,実験による性能評価。2.離散時間リフティングによるマルチレート離散時間H∞制御系の構築と実験による性能評価。その結果,以下の知見を得た。・マルチレート制御系にすることで,フォロイング時にアクチュエータが発生するノイズを低減する事ができた。また,ステップ目標値応答において,マルチレート制御系の方が,制御対象が持つ高域の共振モードを加振しない応答となることがわかった。・フォロイング時の位置決め精度をPES信号の3σ値で評価したところ,いずれの手法も,シングルレートH∞制御系に比べ,性能向上が確認された。また,離散時間リフティングを用いた後者の手法の方が,より高い制御性能を達成する事ができた。今後は,サンプル点間応答までを考慮したマルチレートサンプル値H∞制御系をハードディスクの制御系に適用し,その有効性をシミュレーション及び実験の両面から検証して行く予定である。

ハードディスクでは, position error signal (hereinafter PES) のサンプリング period は arbitrarily short く setting できないという restriction をhold つ. On the one hand, the input power is controlled by the gate, and the output cycle is short and short. H∞ control theory The stability of the system is applicable, the stability of the system is good, the positioning accuracy is good, and the construction of the control system is achieved. This year, I will write down the research and conduct of the basic stage of this year. 1.Construction and performance evaluation of the zero control system of Zero Controller Discrete Time H∞ Control System. 2. Performance evaluation of the discrete-time H∞ control system's construction and performance. As a result, the following knowledge and insights are obtained.・マルチレートcontrol system にすることで, フォロイング时にアクチュエータが発生するノイズをlower reduction する事ができた.また,ステップtarget値応answerにおいて,マルチレートcontrol systemの方が,control The resonance of the high domain of the elephant is high, and the resonance of the high domain is the vibration of the vibration.・フォロイングtimeのpositiondeterminationめprecisionをPESsignalの3σ値でvaluation価したところ, The technique of いずれの, the シングルレートH∞ control system, the ratio, the performance is confirmed, and the performance is improved.また, discrete time リフティングを Use いたlater's technique の方が, より高いcontrol performance をachieved する事ができた. From now on, we will consider the control system of the control system したマルチレーサンプル値H∞ The control system is applicable to the system, and the validity of the control system is the same as the effectiveness of the control system and the effectiveness of the control system.