ディスクリプタ形式に基づく定数スケールドH_∞制御による磁気軸受けのロバスト制御

基于描述符格式的恒定缩放 H_∞ 控制磁力轴承的鲁棒控制

• 批准号: 09750475
• 负责人: 平田 光男
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750475/
• 关键词: 磁気軸受; 定数スケールドH_∞制御; ロバスト制御; ディスクリプタ形式

本研究テーマにおいて平成10年度では,平成9年度で得られた成果を実機に適用し,実験レベルでその有効性を検証した。なお,実験は市販されている5軸制御型磁気軸受を使用し,制御アルゴリズムをC言語を用いて記述し,DSP(TMS320C30)に実装して実時間制御を行った。その結果,以下に示す知見を得ることができた。1. ディスクリプタ形式を用いたことによりパラメータ変動をタイトに表現することができたため過剰なロバスト安定性を確保する必要がなくなった。これにより制御性能を向上させることが可能となった。2. 定数スケールドH_∞制御の解法には,線形行列不等式に基づく双対対反復法を採用した。本手法は,必ずしも大域的な最小値は理論的に保障されていないが,磁気軸受系の設計では実用的な計算速度で良質な準最適解が得られることが確認された。3. 定数スケールドH_∞制御では,μ設計法に比べ,最適化パラメータの数が少ないため,設計にかかる時間を短縮できることが確認された。また,同時に設計者の負担を減らすことができた。4. 初期浮上応答,定常外乱応答,インパルス外乱応答を実験により検証した結果,本手法はμ設計法とほぼ同様の制御性能をより低次の補償器で達成できることを確認することができた。以上より,平成10年度の研究計画を予定通り進めることができた。

This study テ ー マ に お い て pp.47-53 10 year で は, pp.47-53 9 year で have ら れ を た achievements be machine に applicable し, be 験 レ ベ ル で そ の have sharper sex を 検 card し た. な お, be 験 は city vendor さ れ て い る 5 axis suppression type magnetic 気 axis し を usage, suppression ア ル ゴ リ ズ ム を を C words with い account て し, DSP (TMS320C30) に be loaded し て line be time royal を っ た. Youdaoplaceholder0 そ results, the following に shows す insight を る とがで とがで た た. 1. デ ィ ス ク リ プ タ form を with い た こ と に よ り パ ラ メ ー タ - move を タ イ ト に performance す る こ と が で き た た め through turning な ロ バ ス ト stability を ensure す る necessary が な く な っ た. The control performance is を upward させる とが とが possibly となった. 2. The fixed number スケ スケ ド ド ドH_∞ solution method に スケ, linear row-column inequality に basis づく the double repetition method を adopts を た. This technique は will ず し も large domain な に guarantee minimum numerical は theory さ れ て い な い が, magnetic 気 shaft by the design department の で は be used な computing speed で good quality な が quasi optimum solution to ら れ る こ と が confirm さ れ た. 3. Destiny ス ケ ー ル ド H_ up suppression で は, mu design method に than べ, optimization パ ラ メ ー タ の number less が な い た め, design に か か る shortening time を で き る こ と が confirm さ れ た. Youdaoplaceholder0, at the same time, the に designer <s:1> is responsible for を less らす た とがで た た. 4. Early on floating 応 answer, outside the stationary random 応 answer, イ ン パ ル ス outside disorderly 応 answer を be 験 に よ り 検 card し た as a result, this technique は mu design method と ほ ぼ with others の suppression performance を よ り low-order の compensator で reached で き る こ と を confirm す る こ と が で き た. The above よ よ, the <s:1> research plan を for the heisei 10 fiscal year is approved to be introduced into める める とがで た た た.

项目成果

M.Hirata,T.Ohno,K.Nonami: "Robust Control of a Magnetic Bearing System using Constantly Scaled H_∞ Control" Proc. of The 6th International Symposium on Magnetic Bearings. 1. 713-722 (1998)

M.Hirata、T.Ohno、K.Nonami：“使用恒定缩放 H_∞ 控制的磁力轴承系统的鲁棒控制”第六届国际磁力轴承研讨会论文集 1. 713-722 (1998)。

平田光男,大野智裕,野波健蔵: "定数スケールドH_∞制御による磁気軸受のロバスト制御" 第5回シンポジウム「運動と振動の制御」講演論文集. 1. 239-242 (1997)

Mitsuo Hirata、Tomohiro Ohno、Kenzo Nonami：“通过恒定比例 H_∞ 控制对磁力轴承进行鲁棒控制”第五届研讨会论文集“运动与振动的控制”1. 239-242 (1997)。