視覚認識における運動幾何的不変量の研究

视觉识别中运动几何不变量的研究

• 批准号: 11780263
• 负责人: 佐藤 淳
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11780263/
• 关键词: 視覚認識; 時空間不変量; 幾何学的不変量; 運動認識; 時空間投影; 動作認識

11年度の研究より、見る位置や姿勢などによらずに、対象物の動作や運動を識別することが可能な動的特徴に関する不変量(時空間不変量)が存在することが明らかになった。そこで本年度は、この時空間不変量を用いることにより、任意の視点から撮影したビデオ動画像中から特定の動作や運動を検索する方法について研究を行なった。まず、動画像中の特徴点の運動から求めた時空間不変量をもとに不変量曲線を計算し、この不変量曲線の一致度を見ることにより、視点の違いによらずに運動の同一性を識別する方法を示した。実際に特定の動作や運動を任意視点の連続画像中から抜き出す動作運動検索システムを作成し、時空間不変量を用いた運動検索の有効性を調べた。人間のジェスチャの検索実験や機械的な運動の検索実験を行なった結果、短時間の運動を識別することは難しいが、長時間の運動であれば時空間不変量中に十分な特徴が存在するため、視点の違いによらずに安定に検索が行なえることが明らかになった。しかし時空間不変量をもとに動作や運動の検索を行なう場合には、不変量を計算する時に時間軸方向のサンプリングの同期を取らなければならないという新たな問題が生ずることが明らかになった。そこで、微分幾何学的に定義される新たな時空間不変量を導出し、これにより動作運動検索時の時間軸サンプリングの同期問題が回避可能であることを示した。今後、提案した時空間不変量による運動識別法を医療福祉分野に応用することにより、患者の動作や行動をもとに病状を判定する方法や、視点に依存しない手話の自動認識法などの開発を行なって行く。

11 の research よ り や, see る position posture な ど に よ ら ず に, like substances move の action や を seaborne recognition す る こ と が may then な moving 徴 に masato す る - not quantity (the amount of space not -) が す る こ と が Ming ら か に な っ た. そ こ で は this year, こ の space - not quantity を use い る こ と に よ り, arbitrary の viewpoints か ら pinch of shadow し た ビ デ オ animation like か ら specific movements の や movement を 検 cable す る method に つ い て を line な っ た. ま ず, animation like の movement 徴 point の か ら o め た when space is not - quantity を も と に - not discharge curve を し calculation, こ の - not curve の consistent degree を see る こ と に よ り, viewpoints の violations い に よ ら ず に movement を の identity recognition す を る method in し た. Be interstate に specific movements の や movement を arbitrary viewpoint の even 続 the portrait か ら sorting き out す action sports 検 cable シ ス テ ム を make し, space - not quantity を use い た sports 検 suo の unseen sex を adjustable べ た. Human の ジ ェ ス チ ャ の 検 rope be 験 や mechanical な movement の 検 rope be 験 を line な っ た を の movement result, short time identifying す る こ と は difficult し い が, long の で あ れ ば に very な in space - not quantity when 徴 が exist す る た め, viewpoints の violations い に よ ら ず に settle に 検 cable line が な え る こ と が Ming ら か に な っ た. し か し when space is not - quantity を も と に action や movement の 検 cable line を な う occasions に は, not を - quantity calculation す る に time axis の サ ン プ リ ン グ の period を take ら な け れ ば な ら な い と い う new た な problem が raw ず る こ と が Ming ら か に な っ た. そ こ で, differential geometry definition に さ れ る new た な when space is not - derived を し, こ れ に よ り when action sports 検 cable の timeline サ ン プ リ ン グ の period problem が may avoid で あ る こ と を shown し た. Proposals in the future, し た when space is not - quantity に よ る movement recognition method を medical welfare eset に 応 with す る こ と に よ り, patient の movement や action を も と に symptoms を determine す る method や, viewpoints に dependent し な い hand words の automatic understanding な ど の open 発 を line な っ て く.

项目成果

佐藤淳: "時空間不変量と視点に依らない動作認識"電子情報通信学会論文誌. J84D-II. (2001)

Jun Sato：“时空不变量和独立于视点的运动识别”电子、信息和通信工程师学会会刊 J84D-II。

佐藤淳: "コンピュータビジョン-視覚の幾何学-"(株)コロナ社. 184 (1999)

佐藤淳：《计算机视觉-视觉几何》Coronasha Co., Ltd. 184 (1999)

佐藤 淳: "コンピュータビジョンー視覚幾何学ー"(株)コロナ社. 184 (1999)

佐藤淳：《计算机视觉-视觉几何》Coronasha Co., Ltd. 184 (1999)

安部光生,佐藤淳: "動的不変量と視点に依らない動作認識"2000年電子情報通信学会総合大会講演論文集. 7. 273-273 (2000)

Mitsuo Abe、Jun Sato：“动态不变量和独立于视点的运动识别”2000 年 IEICE 大会记录 7. 273-273 (2000)。

佐藤淳: "コンピュータビジョンの数理"Computer Today. 16(5). 10-14 (1999)

佐藤淳：“计算机视觉数学”《今日计算机》16(5) (1999)。