全方位画像センサーHyperOmni Visionによる遠隔地のステレオ画像の提示
使用全向图像传感器 HyperOmni Vision 呈现远程位置的立体图像
基本信息
- 批准号:11780307
- 负责人:
- 金额:$ 1.6万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:1999
- 资助国家:日本
- 起止时间:1999 至 2000
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本年度は,静的環境における全方位画像から立体視可能な画像への実時間での変換方法の確立と,動的環境における全方位画像から立体視可能な画像への変換方法の検討を行った.前者においては平成11年度に開発した手法のうちHyperOmni Visionを移動ロボットにより移動させ得られる時系列全方位画像に光線追跡法を適用し立体視画像を生成する方法を実時間で行えるようにした.実際に既設の並列処理可能な計算機を使用してシステムを構築し,秒間30枚フルレートで両眼立体視可能な画像を生成できた.また,1つの経路の時系列全方位画像からでは両眼立体視可能な画像を生成できる方向が限られていたが,これを拡張し二つの経路の時系列全方位画像から周囲360度の両眼立体視可能な画像を実時間で生成することにも成功した.ただし,これらの方法は手法上の問題から約1秒前の撮影地点での画像になってしまった.後者においては検討した結果,任意の方向の両眼立体視可能な画像を生成することは現在の計算機能力では難しかったが,この手法を移動ロボットの操作に適用する場合には単眼画像でも利用者が運動視により立体視可能なことが確認できた.運動視は視点を移動させながら環境を見るとき,近くのものは速く,遠くのものは遅く動くように見えることである.人間はこの運動視により環境中の物体までの距離を把握することができる.しかし,この立体視は視点が移動している場合に限られるため移動ロボットが静止している状態では運動視はできない.そのため,移動ロボットが静止している状態では周囲を制的環境と仮定し両眼立体視を操作者に提示する機能をつけた移動ロボットの遠隔操作システムを構築した.このシステムにより移動ロボットの操作者は移動状態では周囲360度を時間遅れなく見回すことができ,運動視により奥行きを把握することができる.また,静止状態では周囲360度を首振りに対する時間遅れは無しに見回すことができ,さらに両眼立体視も可能となった.このシステムを用いることにより視野が小さかったことによる移動ロボット操作の困難さを解消することができるようになった.
This year, the establishment and discussion of the change method of omni-directional image from stereoscopic view to real time in static environment and the change method of omni-directional image from stereoscopic view to real time in dynamic environment were carried out. The former was developed in the 11th year of Heisei. The method of HyperOmni Vision was developed in the 11th year of Heisei. In fact, even if the parallel processing is possible, the computer will use the system to construct the system, and 30 images will be generated in a second. Moreover, the direction of the 1の路Time series of all-round portraits that can be generated with binocular stereoscopic vision is limited. This is a success since the 2の路Time series of all-round portraits that can be generated with binocular stereoscopic vision in 360 degrees can be generated in real time. This is the method of the problem on the technique. About 1 second ago, the location of the image was captured. As a result of the latter, the user can generate stereoscopic images in any direction, and the computer's ability to generate stereoscopic images is difficult. Movement, vision, movement, movement, environment, movement, movement, The distance between human beings and objects in the environment can be controlled. The stereoscopic view point is moving when it is limited to a stationary state and moving when it is moving. In the static state, the environment controlled by the cycle is fixed, and the stereoscopic view is displayed to the operator. The operator is moving around 360 degrees. The time is up. The movement is up. In the static state, the first oscillation is 360 degrees, and the second oscillation is 360 degrees. This is the first time I've ever seen a person who's had difficulty moving around.
项目成果
期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
山下敏行、山澤一誠、竹村治雄、横矢直和: "複数の全方位画像センサを用いたステレオ視による3次元モデルの作成"電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会、信学技報. PRMU99(発表予定). (2000)
Toshiyuki Yamashita、Issei Yamazawa、Haruo Takemura、Naokazu Yokoya:“使用多个全向图像传感器通过立体观看创建 3D 模型”电子、信息和通信工程师研究所模式识别和媒体理解研究组,IEICE PRMU99(预定演示文稿) )(2000)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
米田美里,山澤一誠,竹村治雄,横矢直和: "全方位動画像からの両眼ステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦"電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会,信学技報. PRMU2000-107. (2000)
Misato Yoneda、Issei Yamazawa、Haruo Takemura、Naokazu Yokoya:“通过从全向视频图像生成双目立体图像来远程控制移动机器人”IEICE 模式识别和媒体理解研究组,IEICE PRMU2000 -107。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
山口晃一郎,山澤一誠,竹村治雄,横矢直和: "全方位動画像を用いた両眼ステレオ画像の実時間生成システム"画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000). Vol.I. 45-50 (2000)
Koichiro Yamaguchi、Issei Yamazawa、Haruo Takemura、Naokazu Yokoya:“使用全向视频图像的双目立体图像实时生成系统”图像识别和理解研讨会(MIRU2000)第45-50卷(2000年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
K.Yamaguchi,K.yamazawa,H.Takemura and N.Yokoya: "Real-time Generation and Presentation of View-dependent Binocular Stereo Images Using a Sequence of Omnidirectional Imagesw"Proc.15th Int.Conf.on Pattern Recognition (15ICPR). Vol.4. 589-593 (2000)
K.Yamaguchi、K.yamazawa、H.Takemura 和 N.Yokoya:“使用全向图像序列实时生成和呈现依赖于视图的双目立体图像”Proc.15th Int.Conf.on 模式识别 (15ICPR)
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
山下敏行、山澤一誠、竹村治雄、横矢直和: "複数の全方位画像センサを用いた環境の3次元モデルの作成"情報処理学会第59回全国大会講演論文集. No.2M-01. (1999)
Toshiyuki Yamashita、Issei Yamazawa、Haruo Takemura、Naokazu Yokoya:“使用多个全向图像传感器创建环境的 3D 模型”第 59 届日本信息处理学会全国会议论文集(1999 年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
山澤 一誠其他文献
山澤 一誠的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('山澤 一誠', 18)}}的其他基金
全方位画像センサと没入型ディスプレイを用いた移動ロボットの遠隔操縦
使用全向图像传感器和沉浸式显示器远程控制移动机器人
- 批准号:
16700104 - 财政年份:2004
- 资助金额:
$ 1.6万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示
使用高分辨率全向图像传感器和高速网络进行交互式图像呈现
- 批准号:
15017264 - 财政年份:2003
- 资助金额:
$ 1.6万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示
使用高分辨率全向图像传感器和高速网络进行交互式图像呈现
- 批准号:
14019065 - 财政年份:2002
- 资助金额:
$ 1.6万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
全方位画像センサを用いたステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦
使用全向图像传感器生成立体图像来远程控制移动机器人
- 批准号:
13780333 - 财政年份:2001
- 资助金额:
$ 1.6万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示
使用高分辨率全向图像传感器和高速网络进行交互式图像呈现
- 批准号:
13224068 - 财政年份:2001
- 资助金额:
$ 1.6万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
全方位視覚センサHyperOmni Visionによる遠隔地の画像提示
使用全向视觉传感器 HyperOmni Vision 呈现远程位置的图像
- 批准号:
09780385 - 财政年份:1997
- 资助金额:
$ 1.6万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
全方位視覚センサHyperOmni Visionによる遠隔地の画像提示
使用全向视觉传感器 HyperOmni Vision 呈现远程位置的图像
- 批准号:
09780385 - 财政年份:1997
- 资助金额:
$ 1.6万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)