視覚・聴覚・触覚情報の統合に基づく物質内部状態の診断に関する研究

基于视觉、听觉、触觉信息融合的材料内部状态诊断研究

• 批准号: 13878062
• 负责人: 廣田 薫
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-13878062/
• 关键词: 内部状態推定; マルチメディア情報処理; センサフュージョン; ファジィ推論; 非破壊診断; マルナモーダル情報; センサ統合; 聴覚情報; 触覚情報; 打診; 視覚情報

平成13年度に開発した触覚・聴覚センサに基づく内部状態推定システムに対し、視覚センサとしてCCDカメラ(SONY DFW-X700)を追加した。視覚センサでは、触覚センサ部のロボットアームの動きを撮影し、撮影後の画像の差分情報等からロボットアームの速度・加速度を推定し、それらを触覚センサ部の加速度センサの補正情報として利用する。また、ロボットアームと診断対象の接触部位を視覚センサで特定する。この部位の固有の特性(たわみ、はねかえり係数など)を考慮することで、触角・聴覚センサのみのシステムに比べ高精度な内部診断を実現できる。拡張システムの有効性を検証するために、内部状態診断実験を行った。内部診断の対象として、缶詰内の物質およびその量、異物の存在の検査に限定し、拡張システムによる診断実験を行った。具体的には、比重の異なる数種類の物質(液体、固体)を用意し、内容量や異物混入など種々の条件下において、物質の違いや空洞、異物の存在を認識する実験を行った。本実験において、拡張システム(触覚・聴覚・視覚)が従来システム(触覚・聴覚)に比べ高い認識ができることを確認した。またエキスパートの知識を考慮したメンバシップ関数を構成し、ファジィ推論を行うことで、センサノイズに対しロバストな認識が可能であることも確認した。本研究で得られた成果は、国際雑誌IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementにおいて報告を行った。

In FY2013, the SONY DFW-X700 CCD Camera (SONY DFW-X700) was added for the basic internal state estimation system of the touch screen and support system. To estimate the speed and acceleration of the camera, to use the correction information of the acceleration of the camera, etc. The contact position of the diagnostic object can be specified by the user. The inherent characteristics of this part (such as the angle, the angle coefficient) are taken into account, and the internal diagnosis can be realized with higher accuracy than that of the antenna. The internal status diagnosis is carried out by the user. Internal diagnosis is performed on the basis of image, quantity of substances and presence of foreign substances. Specific conditions for recognizing the presence of substances (liquids, solids) of different specific gravity, content, foreign matter, voids, and foreign matter. This is the first time I have ever seen such a thing. For example, if you want to know more, you can ask for more information. The results of this study were published in the International Journal IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

项目成果

K.Hirota, Y.Takama, N.Iwamatsu: "Multimedia Nondestructive Inspection based on Computational Intelligence Technology"Proc. 2nd International Conference on Intelligent Technology (In Tech '2001). 14-20 (2001)

K.Hirota，Y.Takama，N.Iwamatsu：“基于计算智能技术的多媒体无损检测”Proc。

K.Hirota, N.Iwamatsu, Y.Takama: "A Proposal of an Internal-state Inference System Based on Multi-modal Sensory Fusion Method"IEEE Transactions of Instrumentation and Measurement. (発行予定). (2002)

K.Hirota、N.Iwamatsu、Y.Takama：“基于多模态感知融合方法的内部状态推理系统的提议”IEEE 仪器与测量学报（即将出版）。

K.Hirota, N.Iwamatsu, Y.Takama: "Inspection System based on Fuzzy Multi-modal Sensory Integration"2nd Int. Symposium on Advanced Intelligent System Conference (ISIS2001). 109-113 (2001)

K.Hirota、N.Iwamatsu、Y.Takama：“基于模糊多模态传感集成的检测系统”第二届 Int.

K.Hirota, N.Iwamatsu, Y.Takama: "A Proposal of an Internal-State Inference System based on Multimodal Sensory Fusion Method"IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. Vol.5,No.2. 347-352 (2002)

K.Hirota、N.Iwamatsu、Y.Takama：“基于多模态传感融合方法的内部状态推理系统的提案”IEEE 仪器和测量交易。

K.Hiroba, N.Iwamatsu, Y.Takama: "Towards the Realization of Multimedia Instrumentation based on soft computing Technology"Japan-Tunisia Workshop on Informatics(JTWIN2001). 90-95 (2001)

K.Hiroba、N.Iwamatsu、Y.Takama：“迈向基于软计算技术的多媒体仪表的实现”日本-突尼斯信息学研讨会(JTWIN2001)。