マイクロ角度センサアレイを用いた微小癌触診用小型硬さ分布測定プローブの開発

使用微角度传感器阵列开发用于微癌触诊的紧凑型硬度分布测量探头

基本信息

批准号：
14655095
负责人：
高偉
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2002
资助国家：
日本
起止时间：
2002 至 2003
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,大腸等の管状器官に挿入,あるいは内視鏡と共に生体内に送り込み,管内壁や内臓器官に存在するサブmmから数mmオーダの微小癌検出を簡単かつ確実に行うため,ゴム膜を膨らませたバルーン型プローブを生体軟組織に押し込み,その変形を光学的に捉えることで面内の硬さ分布を測定し,微小癌等を検出する手法を提案するものである.今年度の研究成果は以下の通りである1.硬度変化部の検出感度を上げるため,押し込み方向に対してCCDカメラを傾けて設置することによりマイクロセンサアレイを実現する方法を提案した.実験により,提案手法によって異物の大きさや固さの大小関係を判別できると同時に,従来の押し込み方向から観察する手法に比べ感度が向上することを示した.また,このプローブによるXY方向測定範囲,深さ方向の測定可能範囲等の基礎特性を実験により明らかにした.2.CCDカメラにビデオ出力ができるものを用い,押し込み過程における変位を連続的に取得できるようにシステムおよびプログラムを改良した.これにより埋め込み物の深さ情報に関連があると考えられる押し込み時の過渡状態の取得を可能とした.3.ゴム膜上のパターンパターン無しに,7×7個のマルチビーム生成プロジェクターヘッドと光三角法を用いることにより,当初の目的であるマルチビームによる多点の同時変位検出および硬度変化部検出実験を行った.その結果,各ビームスポット軸上の多点のプローブ変位を同時に取得でき,校正によりZ軸方向の絶対移動量検出が可能であることを示した.また,本手法は従来の押し込み方向から印刷パターン変位を観察する方法に比べてZ軸方向変位検出分解能が向上することを示した.

这项研究提出了一种方法，可以通过sumbm的顺序检测微型癌症，尺寸等几毫米，以便且可靠地将它们插入管状器官中，例如大肠或内窥镜，并检测微型癌症，并在管子内壁上的几个mm上检测微型癌症。今年的研究结果如下：1。为了提高硬度变化部分的检测敏感性，我们提出了一种通过倾斜CCD摄像头来实现微传感器阵列的方法，以推动CCD摄像机的方向。实验已表明，通过提议的方法可以通过敏捷的方法来确定异物的大小和硬度之间的关系，并在敏捷方向上确定，并且可以通过敏感的方式来确定敏感性，并且可以通过敏感性来确定。此外，该探针可用于测量XY方向和测量范围的深度方向的测量范围。通过实验揭示了基本特征。 2。使用可以输出视频，系统和程序进行改进的CCD摄像机，以便可以在推动过程中连续获取位移。这允许在推动过程中获取瞬态状态，这被认为与嵌入式材料的深度信息有关。 3。通过使用7 x 7个多光束生成投影仪头和光学三角学，而没有橡胶膜上的模式，我们对多个点的同时位移检测和硬度变化部分检测实验进行了同时的位移检测。结果，我们表明可以同时获取每个梁斑点上多个点的探针位移，并且可以通过校准检测到z轴方向的绝对运动量。此外，此方法表明，与观察从推动方向观察打印模式位移的常规方法相比，z轴方向位移检测分辨率得到了改善。