マイクロ角度センサアレイを用いた微小癌触診用小型硬さ分布測定プローブの開発

使用微角度传感器阵列开发用于微癌触诊的紧凑型硬度分布测量探头

• 批准号: 14655095
• 负责人: 高 偉
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14655095/
• 关键词: 癌; 触診; 生体内異物; マイクロセンサ; 硬さセンサ; フォトダイオード; バルーン型プローブ; マルチビーム; 角度センサ

本研究は,大腸等の管状器官に挿入,あるいは内視鏡と共に生体内に送り込み,管内壁や内臓器官に存在するサブmmから数mmオーダの微小癌検出を簡単かつ確実に行うため,ゴム膜を膨らませたバルーン型プローブを生体軟組織に押し込み,その変形を光学的に捉えることで面内の硬さ分布を測定し,微小癌等を検出する手法を提案するものである.今年度の研究成果は以下の通りである1.硬度変化部の検出感度を上げるため,押し込み方向に対してCCDカメラを傾けて設置することによりマイクロセンサアレイを実現する方法を提案した.実験により,提案手法によって異物の大きさや固さの大小関係を判別できると同時に,従来の押し込み方向から観察する手法に比べ感度が向上することを示した.また,このプローブによるXY方向測定範囲,深さ方向の測定可能範囲等の基礎特性を実験により明らかにした.2.CCDカメラにビデオ出力ができるものを用い,押し込み過程における変位を連続的に取得できるようにシステムおよびプログラムを改良した.これにより埋め込み物の深さ情報に関連があると考えられる押し込み時の過渡状態の取得を可能とした.3.ゴム膜上のパターンパターン無しに,7×7個のマルチビーム生成プロジェクターヘッドと光三角法を用いることにより,当初の目的であるマルチビームによる多点の同時変位検出および硬度変化部検出実験を行った.その結果,各ビームスポット軸上の多点のプローブ変位を同時に取得でき,校正によりZ軸方向の絶対移動量検出が可能であることを示した.また,本手法は従来の押し込み方向から印刷パターン変位を観察する方法に比べてZ軸方向変位検出分解能が向上することを示した.

In this study, the tubular organs, such as Dazhou, were introduced, and the internal surveillance was carried out in the symbiotic body. In the inner wall of the tube, there was a number of mm in the inner wall of the tube. The number of mm cells in the inner wall of the tube showed that there was a significant increase in the number of microcancers. The measurement of the distribution of hard particles in the surface of the optics, such as microcancers, makes a proposal for the manipulation of microcancers. The following are the results of this year's research. The hardness test section shows that the sensitivity is high, and that the direction of the CCD is changed. The system is set up. The modus operandi, the modus operandi, the equipment, the size, the size, the In order to determine the range of XY direction measurement, the basic properties such as the possible range of deep direction measurement are known to be sensitive. 2.CCD signal output is required to improve the performance of the link. We do not know how much we can get through the transit status. 3. The temperature on the film is clean, and 7 × 7 cycles are generated. The optical triangulation method is used in the optical triangulation method. At the same time, the hardness transformation section is exported to the customer. According to the results of the test, the multi-point error location on each system is obtained at the same time, and the correction is made in the Z-direction to show that it is possible to change the movement volume. In this method, the decomposition energy is higher than that of the Z direction in the direction of printing.

项目成果

中島 真一, 清水 浩貴, 高 偉, 清野 慧: "軟組織中の異物検出用センサに関する研究"日本機会学会2002年度年次大会講演論文集. (I). 243-244 (2002)

Shinichi Nakajima、Hirotaka Shimizu、Wei Takashi、Kei Kiyono：“用于检测软组织中异物的传感器的研究”日本机械工程师学会 2002 年年会论文集（I）243-244。

Hiroki SHIMIZU, Satoshi KIYONO, Wei GAO, Hironori SHOJI: "A Biological Sensor for Detecting Foreign Bodies Using a Balloon-probe"Key Engineering Materials. (In press). (2004)

Hiroki SHIMIZU、Satoshi KIYONO、Wei GAO、Hironori SHOJI：“利用气球探针检测异物的生物传感器”关键工程材料。

Hiroki SHIMIZU, Wei GAO, Shinichi NAKASHIMA, Satoshi KIYONO: "A Precision Sensor for Detecting Foreign Bodies in Soft Tissue"Proceedings of 4th euspen International Conference in Glasgow. (In press). (2004)

Hiroki SHIMIZU、Wei GAO、Shinichi NAKASHIMA、Satoshi KIYONO：“用于检测软组织异物的精密传感器”格拉斯哥第四届 euspen 国际会议论文集。

清水 浩貴, 中島 真一, 高 偉, 清野 慧: "軟組織中の異物検出センサに関する研究"2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 375 (2003)

Hirotaka Shimizu、Shinichi Nakajima、Wei Ko、Kei Kiyono：“用于检测软组织中异物的传感器的研究”2003年日本精密工程学会秋季会议学术会议论文集375（2003）。