分散配置レーザスキャナによる歩行者や車両のリアルタイムトラッキング手法

利用分布式激光扫描仪对行人和车辆进行实时跟踪的方法

• 批准号: 15656121
• 负责人: 柴崎 亮介
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15656121/
• 关键词: レーザレーダ; トラッキング; 歩行者; 車両; サーベイランス; 流動解析

1)駅構内でめ実験を行い、レーザスキャナデータから人を抽出、追跡するための基礎的な手法を開発した。合わせて、広い地域をカバーするために多数のスキャナをネットワークで結合し、時刻同期やデータのリアルタイム転送を達成する手法も検討した。実験の結果、人間に関しては、比較的良好な精度でトラッキングできることが示された。2)上記の実験を通じて、空間に存在する人の密度の多寡という観点からレーザスキャナの適用可能性を評価した。その結果、1平方メートルあたり0.8名程度(駅などにおいて、旅客が一応人の流れに沿って歩くことが可能な程度)であれば、人数のカウントは99%程度の精度で可能であることがわかった。なお、一人一人のトラッキングは8割程度に落ちてしまう。そのため、人数カウント用アルゴリズムとトラッキング用アルゴリズムを分離しそれぞれを改良することが必要であることがわかった。電子タグやCCDカメラなどとの連携可能性も探ることの重要性が認識された。実験にあたってはCCDカメラも併用し、両者を融合したデータを作成し、その有効性を確認したので、来年度以降、具体的な抽出への適用を進める予定である。

1) In the structure, the basic method of extracting and tracing is developed. In addition to the above, we have also developed a number of methods to improve the quality of service. The results of this study were compared with good accuracy. 2)Note that the number of people in the space and the possibility of application are evaluated. The result is 1 square meter. The accuracy is 0.8. The accuracy is 99%. A person who has a degree of 8 cuts. The number of people in the country is very high. The number of people in the country is very high. The importance of electronic CCD communication is recognized. For example, if the CCD is used in combination, the CCD will be used in combination with the CCD in combination. If

项目成果

Nakamura, K., Zhao, H., Shibasaki R.: "Pedestrian Tracking and Movement-pattern Analysis using Multiple Laser Range Scanners"The 24th Asian Conference on Remote Sensing Busan, Korea. (CD-ROM). (2003)

Nakamura, K.、Zhao, H.、Shibasaki R.：“使用多激光测距扫描仪进行行人跟踪和运动模式分析”第 24 届亚洲遥感会议，韩国釜山。

中村克行, 趙 卉菁, 柴崎亮介: "マルチレーザセンサ技術を利用した歩行者の追跡と解析システムの開発"第12回地理情報システム学会講演論文集. (2003)

Katsuyuki Nakamura、Ruijing Zhu、Ryosuke Shibasaki：“使用多激光传感器技术开发行人跟踪和分析系统”第 12 届地理信息系统学会会议记录（2003 年）。