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分散配置レーザスキャナによる歩行者や車両のリアルタイムトラッキング手法

利用分布式激光扫描仪对行人和车辆进行实时跟踪的方法

基本信息

批准号：
15656121
负责人：
柴崎亮介
金额：
$ 2.24万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

1)駅構内でめ実験を行い、レーザスキャナデータから人を抽出、追跡するための基礎的な手法を開発した。合わせて、広い地域をカバーするために多数のスキャナをネットワークで結合し、時刻同期やデータのリアルタイム転送を達成する手法も検討した。実験の結果、人間に関しては、比較的良好な精度でトラッキングできることが示された。2)上記の実験を通じて、空間に存在する人の密度の多寡という観点からレーザスキャナの適用可能性を評価した。その結果、1平方メートルあたり0.8名程度(駅などにおいて、旅客が一応人の流れに沿って歩くことが可能な程度)であれば、人数のカウントは99%程度の精度で可能であることがわかった。なお、一人一人のトラッキングは8割程度に落ちてしまう。そのため、人数カウント用アルゴリズムとトラッキング用アルゴリズムを分離しそれぞれを改良することが必要であることがわかった。電子タグやCCDカメラなどとの連携可能性も探ることの重要性が認識された。実験にあたってはCCDカメラも併用し、両者を融合したデータを作成し、その有効性を確認したので、来年度以降、具体的な抽出への適用を進める予定である。

1) The basic technique of pulling out and tracing the でめ実験を行い, レーザキャナデータから人を within the station structure and tracing the するためのを开発した.合わせて、広い区をカバーするために多のスキャナをネットワークでCombining and synchronizing time with each other is the best way to achieve the goal.実験のRESULTS, 人间に关しては, comparative good な precision でトラッキングできることが Show された. 2) As mentioned above, the existence of space, the density of people, the number and the number of people, the number of points, the possibility of application, and the possibility of application.そのRESULTS, 1メートルあたり0.8 people level (駅などにおいて, 人が一応人の流れに Along the って歩くことがpossible degree)であれば, number of people のカウントは99% accuracy でpossible であることがわかった.なお, one person one person のトラッキングは8 cut degree にfall ちてしまう. The number of people is the same Separation of ズムをしそれぞれを Improvement of することがnecessary であることがわかった. The possibility of connecting the electronic CCD camera to the connection possibility is also known and the importance is recognized.実験にあたってはCCDカメラも与し、両者をfused したデータをmadeし、そのThe validity will be confirmed and the specific application will be determined from the next year onwards.