分散配置レーザスキャナによる歩行者や車両のリアルタイムトラッキング手法

利用分布式激光扫描仪对行人和车辆进行实时跟踪的方法

• 批准号: 15656121
• 负责人: 柴崎 亮介
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15656121/
• 关键词: レーザレーダ; トラッキング; 歩行者; 車両; サーベイランス; 流動解析

1)駅構内でめ実験を行い、レーザスキャナデータから人を抽出、追跡するための基礎的な手法を開発した。合わせて、広い地域をカバーするために多数のスキャナをネットワークで結合し、時刻同期やデータのリアルタイム転送を達成する手法も検討した。実験の結果、人間に関しては、比較的良好な精度でトラッキングできることが示された。2)上記の実験を通じて、空間に存在する人の密度の多寡という観点からレーザスキャナの適用可能性を評価した。その結果、1平方メートルあたり0.8名程度(駅などにおいて、旅客が一応人の流れに沿って歩くことが可能な程度)であれば、人数のカウントは99%程度の精度で可能であることがわかった。なお、一人一人のトラッキングは8割程度に落ちてしまう。そのため、人数カウント用アルゴリズムとトラッキング用アルゴリズムを分離しそれぞれを改良することが必要であることがわかった。電子タグやCCDカメラなどとの連携可能性も探ることの重要性が認識された。実験にあたってはCCDカメラも併用し、両者を融合したデータを作成し、その有効性を確認したので、来年度以降、具体的な抽出への適用を進める予定である。

1）我们在车站内进行了实验，并开发了一种从激光扫描仪数据中提取和跟踪人员的基本方法。此外，我们还研究了在网络上组合多个扫描仪以覆盖较大区域的方法，从而实现了时间同步和实时数据传输。实验表明，人类可以以相对良好的准确性跟踪。 2）通过上述实验，根据空间中存在的大密度和大密度评估了激光扫描仪的适用性。结果，发现，如果乘客人数约为每平方米0.8人（乘客可以沿着车站的人员流行等），则可以准确地计数乘客的数量，约为99％。此外，每个人的跟踪下降至80％左右。因此，已经发现，有必要分开计算人数计数和跟踪算法和改进每个算法的算法。人们认识到，探索与电子标签和CCD摄像机链接的可能性很重要。在实验中，我们还使用了CCD摄像头，创建了将两者结合起来的数据，并确认了其有效性，因此我们计划从明年开始进行特定提取。

项目成果

Nakamura, K., Zhao, H., Shibasaki R.: "Pedestrian Tracking and Movement-pattern Analysis using Multiple Laser Range Scanners"The 24th Asian Conference on Remote Sensing Busan, Korea. (CD-ROM). (2003)

Nakamura, K.、Zhao, H.、Shibasaki R.：“使用多激光测距扫描仪进行行人跟踪和运动模式分析”第 24 届亚洲遥感会议，韩国釜山。

中村克行, 趙 卉菁, 柴崎亮介: "マルチレーザセンサ技術を利用した歩行者の追跡と解析システムの開発"第12回地理情報システム学会講演論文集. (2003)

Katsuyuki Nakamura、Ruijing Zhu、Ryosuke Shibasaki：“使用多激光传感器技术开发行人跟踪和分析系统”第 12 届地理信息系统学会会议记录（2003 年）。