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事故航空機の自立誘導制御技術の開発と模型実験の研究

事故飞机自主制导控制技术开发及模型实验研究

基本信息

批准号：
15656216
负责人：
鈴木真二
金额：
$ 1.92万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

事故や故障が発生した場合の航空機の安全な自立的誘導制御技術を研究するとともに、飛行試験を模型航空機で実験する方法の研究を推進するのが本研究の目的である。事故や故障が発生した場合に、機体の姿勢を自動的に安定化する方法に関しては、本年度はニューラルネットワークによるフィードバック誤差学習法を研究し、シミュレーションならびに実機飛行試験によってその有効性を確認した。その結果は、飛行機シンポジウム(日本航空宇宙学会)、交通・物流部門大会(機械学会)において発表し、H18年8月開催予定の誘導制御シンポジウム(米国航空宇宙学会)で講演する。模型飛行機実験に関しては、ラジコン機の製造・飛行を実施し、指定したウェイポイントを自動で飛行する自律飛行試験に成功した。また、携帯電話回線を利用したデータ通信による飛行制御にも成功した。その成果は新聞、TVでも紹介された。模型飛行機の製作と実験に関しては、教育的効果も高いので、他の研究室、専攻も参加する研究科内の研究会プロジェクトを立ち上げ、活動を開始し、本年度は第1回全日本学生室内飛行ロボットコンテストを日本航空宇宙学会の主催により開催した。

The purpose of this study is to study the induction control technology of aircraft safety and self-reliance in case of accident and failure, and to further the research of flight test model aircraft implementation method. This year, the study of error learning method for automatic stabilization of aircraft attitude in case of accident and failure occurred, and the confirmation of the effectiveness of aircraft flight test. The results were presented at the Japan Aerospace Society (JAS), the Transportation and Logistics Sector Conference (JAS), and the American Aerospace Society (AAS), August 2018. The model aircraft was successfully tested for autonomous flight during the production and flight of the aircraft. In addition, flight control for digital communications using mobile phone loops has been successful. The results of the press, TV and other media. The production of model aircraft has been completed, the results of education have been improved, his research laboratory has been established, and the activities have been started. The first round of indoor flight for Japanese students this year has been promoted by Japan Aerospace Society.