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ヒューマノイド型ロボットによる暗黙知の表出化に関する研究

仿人机器人隐性知识表达研究

基本信息

批准号：
16650214
负责人：
奥田隆史
金额：
$ 2.18万
依托单位：
Aichi Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2006
项目状态：
已结题

项目摘要

ヒューマノイド型ロボットは。ビキタスネットワークと結びつくことにより,"人が結びつくこどや"いつでもどこでも心と心が触れ合うコミュニケーションを実現しホスピタリティが向上するこどという点で,重要な役割を果たすものと考えられている。一方で,豊かな社会を実現する上で,身体文化の重要性も再確認されている.このような,我々をとりまく状況に着目し,本研究では,身体文化を具現化することをサポートするツールとしてヒューマノイド型ロボットを利用し,人間の身体知を形式知へと変換するシステムSHREK(System with Huraanoid Robotsfor Externalizing Knowledge)を提案し,複数の被験者による実験を実施し有効性を示した.SHREKによって得られた知見を,新入生のコンピュータリテラシー教育へと活用した。また,次世代情報通信ネットワークとして。ビキタスネットワークへの期待が高まっており,この。ビキタスネットワークとヒューマノイド型ロボットが融合したネットワーク・ヒューマノイド型ロボット融合システムのプロトタイプシステムについての,運用時の性能評価モデルを構築し,その性能評価を実施した.さらに,ヒューマノイド型ロボットが故障した場合,他の機器にも大きな影響を与える可能性がある。このことから,ヒューマノイド型ロボットが確実に命令を実行できるか,一部の部品が故障した場合でも,どの程度まで目的の動作を行うことができるかなどの評価を行うことは重要である。そこで,本研究では,連続時間マルコフ連鎖モデルならびにマルチエージェントモデリングを用いて,ネットワーク・ロボットにおけるヒューマノイド型ロボットの生産信頼性(パフオーマビリティ)の評価を行った.

ヒューマノイド型ロボットは。"Video chat business" means "people are connected" means "hearts are connected" means "means" hearts are connected "means" means On the one hand, the importance of body culture is reconfirmed in the society. This study focuses on the expression of body culture.(System with Hurricanes Robots for Externalizing Knowledge) The next generation of information and communication technology.ビキタスネットワークへの期待が高まっており,この。The performance evaluation system is constructed and implemented during operation. In the event of a failure, the machine may have a large impact and a high probability of failure. This is the case when a component fails, and the degree to which it is intended to act. In this study, we evaluated the production reliability of the chain of time, the chain of time and the chain of time.