盲ろう者コミュニケーション支援を目的とした手掌部への温度刺激呈示条件の決定

确定向手掌提供温度刺激以支持聋盲人交流的条件

• 批准号: 18650026
• 负责人: 和田 親宗
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18650026/
• 关键词: 触覚; 温度; 盲ろう; 支援工学; コミュニケーション

(1)仮現運動の生成条件についてペルチェ素子を並べた温度刺激呈示部を、手のひら上部に、横になるように設置した。二つないし三つのペルチェ素子を使い、仮現運動が生じる条件を求めた。今回の実験では、皮膚表面温度から温度が低下するような、冷刺激を用いた。ペルチェ素子の間隔、温度刺激呈示時間、温度刺激の開始時間差、を様々に変化させたところ、刺激間隔は9mm、刺激呈示時間は3秒が良いことがわかった。(2)触覚特性について上記で求めた刺激呈示条件を用いても、およそ6割の確率でしか、仮現運動を生じさせられない。これは、刺激呈示部位の温度に対する特性が異なるためではないかと考えた。そこで、手のひら各部の、温度変化に対する閾値を求めた。皮膚表面温度を基準に、ペルチェ素子表面温度を低下させ、冷たくなったと感じるまでの応答時間を測定した。その結果、人差し指側で応答時間が長く、小指側で短くなる傾向が得られた。また、指先から手首に移行するに連れ、応答時間が長くなる傾向が得られた。しかし、部位により閾値が異なることがわかったものの、被験者毎でも異なるため、統一的な結果を示すことはできなかった。(3)手掌部の温覚・触覚特性について上記で求めた温覚刺激の閾値の部位依存性や被験者依存性の原因として、温度刺激(今回は、冷たくなるような刺激)の伝達特性が異なるのではないかと考えた。そこで、皮膚の硬さと温覚刺激の知覚との関係を調べた。具体的には、台はかり・動ひずみ測定器や力覚センサなどを組み合わせることで、手掌部皮膚の機械インピーダンスを測定し、閾値(温覚刺激を知覚するまでの時間)と比較した。その結果、皮膚の硬軟と閾値との間に何らかの関連のあることが示唆された。(4)今後の課題熱伝達特性の解析をおこなうことで、皮膚機械インピーダンスと温覚知覚との関連性を証明し、刺激呈示条件を決定していく。

(1) 仮 movement の now generate conditions に つ い て ペ ル チ ェ child element を and べ た temperature stimulus presented を, hand の ひ ら に, upper transverse に な る よ う に set し た. Two つ な い し three つ の ペ ル チ ェ element を make い, 仮 now sports が じ を る conditions for め た. This time, the experimental で で, the surface temperature of the skin ら, the temperature が is low するような, and the cold stimulation を uses た た. ペ ル チ ェ element child の stimulus presentation time, temperature, temperature between の began to lag, を others 々 に variations change さ せ た と こ ろ stimulus intervals は. 9 mm, stimulate the expiration time は 3 seconds が good い こ と が わ か っ た. (2) contact 覚 features に つ い て written で o め た stimulus presentation conditions を with い て も, お よ そ 6 cut の probabilistic で し か, 仮 now sports を じ さ せ ら れ な い. <s:1> れ えた, and the <s:1> temperature に of the stimulus presentation site versus する characteristics が differences なるためで な な な と と と と と と と と examination えた. Youdaoplaceholder0 で で, each part of the hand <s:1> ひら, and the temperature variation に relative to the する threshold を find めた. Skin surface temperature を benchmark に, ペ ル チ ェ element sub surface temperature low を さ せ, cold た く な っ た と feeling じ る ま で の 応 answer time を determination し た. Youdaoplaceholder0 そ results: the time spent on the little finger side で応 is が longer く, and the time spent on the little finger side で shorter くなる tends to が get られた. ま た, refers to the first か ら hand first に transitional す る に れ, 応 a long が く な る tendency が ら れ た. し か し, place に よ り threshold numerical が different な る こ と が わ か っ た も の の, by their 験 で も different な る た め, unified な results を す こ と は で き な か っ た. , (3) the temperature の 覚 palm touch 覚 features に つ い て written で o め 覚 た temperature stimulation の threshold numerical dependency の parts や by 験 dependency の reason と し て, temperature stimulation (now back は, cold た く な る よ う な stimulus) の 伝 da features が different な る の で は な い か と exam え た. Youdaoplaceholder0 を で で, skin <s:1> hardness さと temperature 覚 irritation 覚と knowledge 覚と is related to を regulation べた. Specific に は and Taiwan は か り, dynamic ひ ず み tester や force 覚 セ ン サ な ど を group み close わ せ る こ と で, hand ministry skin の machinery イ ン ピ ー ダ ン ス を し, threshold numerical (wen 覚 stimulation を know 覚 す る ま で の time) と compare し た. The そ <s:1> result, the <s:1> hardness and softness of the skin と threshold と <e:1> the に and ら <s:1> relationship ある ある とが indicates された. (4) the next hot 伝 の subject of characteristic analytical を の お こ な う こ と で, skin mechanical イ ン ピ ー ダ ン ス と temperature 覚 know 覚 と の masato even sex を prove し し, stimulating conditions presented を decision て い く.

项目成果

手のひら書きを利用したコミュニケーション支援装置のための触覚刺激の知覚特性

手写交流支持装置触觉刺激的感知特性

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第32回感覚代行シンポジウム講演論文集
• 作者: 堀尾寛;家原直弘;和田親宗
• 通讯作者: 和田親宗

Investigation of thermal characteristics of palm in order to develop a communication device for the Deaf-blind

研究手掌热特性，为聋盲人开发通讯设备

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006
• 作者: Hiroshi Horio;Chikamune Wada
• 通讯作者: Chikamune Wada