腰部負荷低減に資する動作初期姿勢に関する研究

有助于减轻腰部负荷的初始运动姿势的研究

• 批准号: 22K12908
• 负责人: 和田 親宗
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12908/
• 关键词: 腰痛; 移乗; 体位変換; 動作; 腰部負荷; 姿勢; 計測; センサ

介護・看護時の「移乗介助」と「体位変換介助」の動作を対象に，腰部負荷を低減するための，臨床場面で利用可能で当事者自身が調整できる初期姿勢の有効性を示すことが目的である．これらの動作の腰部負荷を減らすため，以前から腰部負荷の少ない動作を誘導する初期姿勢，具体的には動作を始める際に，当事者が自分で調整可能な，足位置や体幹姿勢を提案し研究を進めてきた．以前の研究において，模擬環境で有効性を調べたものの，実際の現場とは異なると考えられる．そこで，本研究では，まず姿勢から腰部負荷を推定する方法を確立し，次に実環境下で，提案する初期姿勢の有効性を明らかにする．2022年度は，移乗介助・体位変換時の動作から腰椎圧縮力を推定する方法を確立することを目的に研究を実施した．腰椎圧縮力の実測は難しいため，筋骨格シミュレータ（AnyBody modeling system：以下，AnyBody）により推定することとした．現場で利用可能な慣性センサ式モーションキャプチャシステムを全身に装着し，模擬介助の動作データを取得，AnyBodyへの入力とした．まず，光学式モーションキャプチャシステムによる計測結果を真値として，慣性センサの積分処理による計測誤差の評価をおこなった．次に，AnyBodyで腰椎圧縮力を推定するための移乗介助動作および体位変換動作の筋骨格モデルを過去の知見を基に作成し，患者を模した人形に対し被験者に移乗/体位変換動作をおこなってもらうことで，その妥当性を検証した．

Medium armor, care の "move 乗 mobility" と の action を "position variations in mobility" like に, seaborne を low waist load reduction す る た め の, clinical use scene で may で onlooker their が adjustment で き る initial posture の have sharper sex を shown す こ と が purpose で あ る. を こ れ ら の action の waist load reduction ら す た め, before か ら waist load less の な い action を induced す る posture, the early concrete に は action beginning を め る interstate に, agood が allotted で may adjust な, dry foot position や body posture を proposal を し research into め て き た. Previous <s:1> research on にお にお て て, the effectiveness of simulation environment で を survey べた <s:1> えられる, and actual <s:1> field と, て and なると tests えられる. そ こ で, this study で は, ま ず posture か ら waist load を presumption す を established し る method, time に で be environment, proposal す る initial posture の have sharper sex を Ming ら か に す る. 2022 annual は, move 乗 mobility, position variations in の action か ら lumbar 圧 shrinkage force を presumption す を る method established す る こ と を objectives に を be applied し た. Lumbar の 圧 shrinkage force be measured は difficult し い た め, bones and muscles, シ ミ ュ レ ー タ (AnyBody modeling system: here, AnyBody) に よ り presumption す る こ と と し た. Field で use may な inertia セ ン サ type モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ シ ス テ ム を に body containing し, analog interface help の action デ ー タ を, AnyBody へ の と into force し た. ま ず, optical モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ シ ス テ ム に よ る を measuring results are numerical と し て, inertial セ ン サ の integral 処 Richard に よ る の measuring error evaluation 価 を お こ な っ た. に, AnyBody で lumbar 圧 shrinkage force を presumption す る た め の move 乗 mobility action お よ び position variations in action の bones and muscles, モ デ ル を past の knowledge を base に し consummate, patients を die し た humanoid に し seaborne move those 験 に 乗 / position variations in action を お こ な っ て も ら う こ と で, そ の justice を 検 card し た.

项目成果

Compressive and Shear Forces of L5/S1 during Patient Transfer in Different Loads on Hands

不同手部负载下患者转移过程中 L5/S1 的压缩力和剪切力

• DOI: 10.18178/ijpmbs.12.2.21-25
• 发表时间: 2023
• 期刊: International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences
• 作者: Kitagawa Kodai;Nodagashira Hayato;Kurosawa Tadateru;Maeyama Hinako;Wada Chikamune
• 通讯作者: Wada Chikamune

ウェアラブルセンサと機械学習を用いた介助動作における動作姿勢と腰部負荷の推定

使用可穿戴传感器和机器学习估计辅助运动期间的运动姿势和腰部负荷

• 发表时间: 2022
• 作者: Kitagawa Kodai;Nodagashira Hayato;Kurosawa Tadateru;Maeyama Hinako;Wada Chikamune;北川広大，永﨑孝之，中野聡太，肥田光正，岡松将吾，和田親宗
• 通讯作者: 北川広大，永﨑孝之，中野聡太，肥田光正，岡松将吾，和田親宗