SHAPE RECONGNITION IN MACHINING PROCESS

加工过程中的形状识别

• 批准号: 02452102
• 负责人: KISHINAMI Takeshi
• 金额: $ 3.26万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
• 财政年份: 1990
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1990 至 1991
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-02452102/
• 关键词: Shape recognition; Computer vision; Image processing; Geometric model; Small Displacement Screw; DKA method; Vision Protocol; コンピュ-タ・ビジョン; 微小スクリュ-法; ビジョンプロトコ-ル; 生産システム; 自動化; コンピュ-タビジョン

It is generally recongnized that shape recongition in machining process is a very important issue for realizing an automated manufacturing system. In the machining system, required machined shape is given by geometrical model, then a model based computer vision system will be adequate for the part shape recognition system.Aims of research works are follows : 1) To establish the mapping procedure between the points on image and points of geomarical model. -introduce the DKA method for mapping procedure. -introduce the Small Displacement Screw method for mapping proceduure 2) To propose the reconginitive process model -introduce the Vision Protocol concept -development the algorithm for vision Protocol 3) Verification of the proposed method by computer simulationFollowing results are obtained : 1) It is recognized that DKA method is very effective for P4P problem in computer vision. 2) It is recognized that Small Displacement Screw method is very effective for multi point mapping problem in computer vision. 3) It is recongnized that proposed Vision Protocol Model contains the hand-complie method, interpretor method and compile method, and is a general shape recognition process model. 4) It is recognized to realize the proposed Vision Protocol by using C^<++> computer programming language.

机械加工过程中的形状识别是实现自动化制造系统的一个重要问题。在加工系统中，需要加工的形状是由几何模型给出的，那么基于模型的计算机视觉系统将适合于零件形状识别系统。研究工作的目的如下：1)建立图像点与几何模型点之间的映射过程。介绍DKA方法的映射程序。-引入小位移螺旋法映射程序2)提出识别过程模型-引入视觉协议概念-开发视觉协议算法3)通过计算机仿真验证所提出的方法得到以下结果：1)认识到DKA方法对于计算机视觉中的P4P问题是非常有效的。2)对于计算机视觉中的多点映射问题，小位移螺旋法是非常有效的。3)认识到所提出的视觉协议模型包含手工编译方法、解释器方法和编译方法，是一种通用的形状识别过程模型。4)采用C^<++>计算机编程语言实现所提出的视觉协议。

项目成果

H.Horita, F.Tanaka, T.Kishinami: "A Study of Computer vision based on 3-D geomatric model(2nd report)" Proc.of Spring Conf.of JSPE. (1991)

H.Horita、F.Tanaka、T.Kishinami：“基于 3-D 几何模型的计算机视觉研究（第二次报告）”Proc.of Spring Conf.of JSPE。

堀田・田中・岸浪: "3次元マシンビジョンに関する研究-スクリュー理論の適用について-" 1991年度精密工学会北海道支部大会(苫小牧).

Hotta、Tanaka、Kishinami：“3D 机器视觉研究 - 螺杆理论的应用 -”1991 年精密工程学会北海道分会会议（苫小牧）。

H.Horita, F.Tanaka, T.Kishinami: "A Study of Computer vision based on 3-D geometric model(1st report)" Proc.of Hokkaido Conf.of JSPE. (1990)

H.Horita、F.Tanaka、T.Kishinami：“基于 3-D 几何模型的计算机视觉研究（第 1 次报告）”Proc.of Hokkaido Conf.of JSPE。

堀田・田中・岸浪: "3次元幾何モデルを用いたマシンビジョンに関する研究" Proc.of 4th SICGS(1991). 186-191

Hotta、Tanaka、Kishinami：“使用 3D 几何模型的机器视觉研究”Proc.4th SICGS（1991）。

H.Horita, F,Tanaka, T.Kishinami: "A study of Machine-Vision based on 3-D geometri model" Prof.of SICGS. 186-191 (1991)

H.Horita、F、Tanaka、T.Kishinami：“基于 3D 几何模型的机器视觉研究”SICGS 教授。