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ASICを用いたFIR-PLL速度制御

使用 ASIC 的 FIR-PLL 速度控制

基本信息

批准号：
07650503
负责人：
小林史典
金额：
$ 0.9万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-07650503/
关键词：
PLL(Phase-Locked Loop)速度制御有限整定

项目摘要

整定時間が短く、オーバシュートの小さいFIR(有限整定)PLLを、イナーシャを含む速度制御へ応用し、その実現をASIC(特定用途 IC)で簡単化することを目的として、次の3段階で実施した:1.ASICによるFIR-PLLの実現(a)ASIC開発環境の整備--FPGA開発システムをパーソナルコンピュータにインストールし、LANを介して既存のWS上のソフトとの連携動作が行えるようにした.(b)FIR PLLの基本機能開発--WS上でシミュレーション/論理合成を行い,得られたネットリストを開発システムに転送して,第1段階のFPGAを開発した.2.ASIC実現における機能の最適配分並列処理のスケジュリング問題を応用して、PLLの各機能要素の最適配分を試みた。しかし,原理をそのまま実現した回路が本来持っている以上に、新たに並列化できる部分はなかった。このため、第2段階のFPGAは第1段階と変わらないものになった。3.モータ制御系の実現(a)基本制御系の実現--モータとサーボドライバ、トランス、リアクトル、FV変換器を用いて制御系を構成し、回転数500-3000rpmの範囲で安定に動作することを確認した。(b)イナーシャ制御系の開発--第3段階のFPGAを開発し、モータを含むPLLを構成した。これは、PLLとしては通常のもので、高ゲインフィードバックにより、モータのイナーシャ効果を殺す形である。(c)全体動作の確認--1.(b)で開発した、電子回路のみによるFIRシンセサイザをマスターPLLとし,その後に3.(b)で開発したPLLをスレーブと組み合わせ,統合的な系の動作を確認した.回転数2000-3000rpm(PLLの動作周波数16.6-25kHz)の範囲で、従来のほぼ1/2の応答時間が得られた。これらの結果、FIR PLLを応用したモータ制御が実現できることを確認したが、今後の課題として、機能の最適配分の検討をさらに続ける必要があることがわかった。

Set the time limit, change the time limit, reduce the FIR (limited setting), adjust the speed control, speed control, ASIC (IC for specific purposes), speed control, and so on. In the second three stages, ASICS is responsible for the following: (a) ASIC operating environmental equipment-- FPGA operating environmental protection equipment-- FPGA operating environmental protection equipment-- FPGA operating environmental protection equipment-- operating environmental protection equipment (ASICS) operating environmental protection equipment (ASICS) operating environmental protection equipment (ASICS) operating environmental protection equipment (ASICS) operating environmental protection equipment (ASICS) operating environmental protection equipment (ASICS) operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (FPGA) operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (ASICS)-- operating environmental protection equipment (ASICS) operating environmental protection equipment (ASICS) In the first paragraph, it is necessary for FPGA to realize the most efficient distribution of equipment and equipment. 2. ASIC shows the optimal allocation of equipment and equipment, and lists the most appropriate distribution of all energy elements in ASIC and PLL. In this paper, the principle is used to realize that the circuit is supposed to be in the first place, and the new one is the most important part of the circuit. Paragraph 2, paragraph 2, paragraph 1, paragraph 1, paragraph 2, paragraph 1, paragraph 2, paragraph 1, paragraph 1 3. The basic system is (a) the basic system (s) are displayed-- the basic system (s) are known to be stable in the range of 500-3000rpm number (s). Please make sure that the system is stable. (B) the opening of the FPGA system in paragraph 3, the opening of the system, the opening of the system, the opening of the system and the opening of the system. In general, PLL and PLL are not in good condition, but in high order, they are in a bad shape. (C) full action confirmation-- 1. (B) turn on the switch, the computer circuit, the FIR, the PLL, and the next three. (B) turn on the integrated PLL operation system. The number of returns is 2000-3000rpm (the number of waves per week of PLL activity is 16.6-25kHz) range, and the response time of the number of incoming calls is less than 2 minutes. The result of the experiment, the FIR PLL system uses the monitoring system to ensure that you have a problem in the future, and the most efficient distribution system for the machine. You need to make sure that you need to do so.