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非線形システムのVolterra核の同定に有用なM系列の探索

搜索可用于识别非线性系统 Volterra 核的 M 序列

基本信息

批准号：
07650505
负责人：
柏木濶
金额：
$ 1.47万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-07650505/
关键词：
非線形系同定 M系列相関ボルテラ核制御系

项目摘要

非線形システムのボルテラ核をM系列と相関法を用いて測定するという筆者らが開発した新しい非線形システムの同定法について、効率よくボルテラ核を求めるため、一つのM系列を入力に加え、その出力との相互相関関数を求めるとすべてのボルテラ核の断面が求められるというM系列の探索を行った。その結果、ボルテラ核の2次および3次の核を求めるのに適したM系列を22次まで求めることが出来た。求められたM系列の原始多項式の個数は次の通りである。16次(22個)、18次(37個)、19次(9個)、21次(4個)、22次(2個)。次に、求めたM系列を用いて、非線形システムの同定実験をシミュレーションにより行った。はじめに、非線形システムが3次までの多項式で表現される系(ボルテラ核の理論値が既知)について入力にM系列を加え、出力との相互相関関数を求め、予め計算された遅延時間の位置に現れる2次および3次のボルテラ核の断面を測定し、理論値との比較を行った結果、本方法により正確にボルテラ核が求められることが確かめられた。次に、飽和型の非線形要素がフィードバックループの中に存在する非線形システムについて同様のシミュレーション実験を行った。この場合はボルテラ核の理論値が未知であるので、同定結果が正しいか否かは同定で得られたボルテラ核を用いて計算された出力と実際の出力とがどのくらい一致するかを比較して確かめた。その結果、正しく同定されていることが分かった。次に、実際の非線形システムの同定を行うべく、非線形性を有するモータや化学プラントなどの実際の制御対象に対して実験を行うよう準備を進めているが、現在のところ実験結果が得られるまでには至っていない。また、このシミュレーション実験により、本方法を実際に適用する際に留意すべき点(入力M系列の振幅、サンプリング間隔など)が明らかになったので、これについても現在検討中である。

Non-linear model of the core M series and correlation method to determine the use of the method, the author developed a new method of non-linear model of the same determination, efficiency, the core M series input force, the output of the correlation coefficient, and the exploration of the core M series. The result is that the second and third times of the core are required. The second and third times of the core are required. The second and third times of the core are required. The second and third times of the core are required. Find the number of primitive polynomials in M series 16 (22), 18 (37), 19 (9), 21 (4), 22 (2). For example, if you want to use a non-linear system, you can use it to determine whether the system is stable or not. A polynomial of order 3 is represented by a linear, non-linear system.(The theoretical value of the core is known) The method is accurate and accurate. The M series of forces is added, the output is calculated, and the correlation number is calculated. The position of the delay time is calculated twice. The cross section of the core is measured. The theoretical value is compared. Subordinate, saturated non-linear elements exist in the non-linear system, and the same system is implemented. In this case, the theoretical value of the test core is unknown, the same result is positive, the same result is negative, the calculation is positive, the actual output is positive, the comparison is positive, the calculation is positive, the comparison is The result of the test is the same as the test. The second, the actual non-linear, the simultaneous, the non-linear, the chemical, the actual, the control, the actual, the actual, the preparation, the actual, the control, the actual, the actual When this method is applied in practice, note that the point (amplitude of the input M series, interval of the input M series) is not clear.