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非線形システムのVolterra核の実時間同定の研究

非线性系统Volterra核实时辨识研究

基本信息

批准号：
08650501
负责人：
柏木濶
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08650501/
关键词：
非線形システム同定ボルテラ核相関法

项目摘要

非線形システムを同定するのに,M系列と呼ばれる擬似不規則信号をシステムに入力し,出力との相互相関をとって,非線形システムのVolterra核を求めるという著者らの開発した方法において,これを実時間で行うにはどのような測定系にし,どのような方法を用いればよいかについて研究を行った.すなわち,特定のVolterra核の断面が相互相関関数のどこに現れるかを予め計算し,その遅延時間に合わせて測定系を組む必要があるため,次の手順で研究を行った.(1)いくつかのM系列に対してVolterra核の断面が現れる遅延時間dを求めることができた.(2)そのdに対してx^dmodf(x)(f(x)はM系列の特性多項式)を計算しその剰余を求めた.(3)そのようなdを必要な個数だけ求め,測定系を構成することができた.(4)その測定系を用いて実際に実時間でシステム同定できるかシミュレーション実験を行った結果,本方法により実時間で非線形システムの同定ができるシステムを構築することができることが分かった.本方法の特徴は,入力のM系列を1周期分加え,その出力との相互相関関数を求めることにより,1周期加え終わった時点で,3次までのすべての Volterra核の断面が実時間で求められるので,実用上極めて有用である.

Non-linear model parameters are determined by M series and quasi-irregular signals. The correlation between input force and output force is studied. The Volterra kernel of non-linear model parameters is calculated by the method of development. The correlation coefficient of Volterra nuclei is calculated and the time delay is determined. (1)M series of Volterra nuclei are separated by time delay d. (2)d mod f (x)(f(x) mod M series characteristic polynomial) (3)If you want to find the necessary number, you can make up the measurement system. (4)The method is based on the results of the real-time measurement of the time series and the non-linear measurement of the time series. The characteristics of this method are as follows: the M series of input force is added in one cycle, the correlation number of output force is calculated in one cycle, the time point of addition in one cycle, the time point of cross section of Volterra nucleus is calculated in three cycles, and the upper pole is used in practice.