非線形システムのVolterra核の実時間同定の研究
非線形システムのVolterra核の実時間同定の研究
批准号:
08650501
负责人:
柏木 濶
金额:
$1.41万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
1996
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1996 至 --
中文摘要
非線形システムを同定するのに,M系列と呼ばれる擬似不規則信号をシステムに入力し,出力との相互相関をとって,非線形システムのVolterra核を求めるという著者らの開発した方法において,これを実時間で行うにはどのような測定系にし,どのような方法を用いればよいかについて研究を行った.すなわち,特定のVolterra核の断面が相互相関関数のどこに現れるかを予め計算し,その遅延時間に合わせて測定系を組む必要があるため,次の手順で研究を行った.(1)いくつかのM系列に対してVolterra核の断面が現れる遅延時間dを求めることができた.(2)そのdに対してx^dmodf(x)(f(x)はM系列の特性多項式)を計算しその剰余を求めた.(3)そのようなdを必要な個数だけ求め,測定系を構成することができた.(4)その測定系を用いて実際に実時間でシステム同定できるかシミュレーション実験を行った結果,本方法により実時間で非線形システムの同定ができるシステムを構築することができることが分かった.本方法の特徴は,入力のM系列を1周期分加え,その出力との相互相関関数を求めることにより,1周期加え終わった時点で,3次までのすべての Volterra核の断面が実時間で求められるので,実用上極めて有用である.
英文摘要
非線形システムを同定するのに,M系列と呼ばれる擬似不規則信号をシステムに入力し,出力との相互相関をとって,非線形システムのVolterra核を求めるという著者らの開発した方法において,これを実時間で行うにはどのような測定系にし,どのような方法を用いればよいかについて研究を行った.すなわち,特定のVolterra核の断面が相互相関関数のどこに現れるかを予め計算し,その遅延時間に合わせて測定系を組む必要があるため,次の手順で研究を行った.(1)いくつかのM系列に対してVolterra核の断面が現れる遅延時間dを求めることができた.(2)そのdに対してx^dmodf(x)(f(x)はM系列の特性多項式)を計算しその剰余を求めた.(3)そのようなdを必要な個数だけ求め,測定系を構成することができた.(4)その測定系を用いて実際に実時間でシステム同定できるかシミュレーション実験を行った結果,本方法により実時間で非線形システムの同定ができるシステムを構築することができることが分かった.本方法の特徴は,入力のM系列を1周期分加え,その出力との相互相関関数を求めることにより,1周期加え終わった時点で,3次までのすべての Volterra核の断面が実時間で求められるので,実用上極めて有用である.
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E.Nishiyama: "Identification of Volterra Kernels of Nonlinear Systems by use of M-sequence Correlation" Proc.SYSID'97 whichi will be held in Kitakyushu. (1997)
E.Nishiyama:“利用 M 序列相关性识别非线性系统的 Volterra 核”Proc.SYSID97,将于北九州举行。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
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作者:
[]
通讯作者:
H.Kashiwagi: "Identification and Control of Nonlinear Processes" Proc.ASCC'97 which will be held in Seoul,Korea. (1997)
H.Kashiwagi:“非线性过程的识别和控制”Proc.ASCC97,将在韩国首尔举行。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
E.Nishiyama: "Linearization of Nonlinear System by use of Volterra Kernel" Proc.'96KACC held in Pohang,Korea,. 149-152 (1996)
E.Nishiyama:“使用 Volterra 核实现非线性系统的线性化”Proc.96KACC 在韩国浦项举行。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Sun Yeping: "Identification of Saturation-type Nonlinear Feedback Control Systems." Proc.'96KACC held in Pohang,Korea,. 161-164 (1996)
孙野平:“饱和型非线性反馈控制系统的辨识”。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
柏木 濶: "M系列とその応用" 昭晃堂, 202 (1996)
Takeshi Kashiwagi:“M系列及其应用” Shokodo,202(1996)
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
非線形システムのVolterra核の同定に有用なM系列の探索
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批准号:07650505
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.47万
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财政年份:1995
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
M系列を用いる非線形システムのVolterra核の同定
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批准号:06650475
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:1994
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
M系列を用いる論理回路およびメモリの故障診断
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批准号:04650383
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:1992
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
M系列を用いる乱数発生の研究
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批准号:59306014
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项目类别:Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
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资助金额:$0.77万
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财政年份:1984
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
相関法を用いる超音波流量計の研究
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批准号:X00120----285018
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项目类别:Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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资助金额:$1.02万
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财政年份:1977
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
m系列を用いる擬似正規信号の発生に関する研究
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批准号:X00090----255156
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.15万
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财政年份:1977
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
荷重をかけた擬似不規則信号の高次相関と非線形系同定への応用
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批准号:X00090----055251
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1975
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
相関法および平均応答法による流体の混合拡散現象の測定
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批准号:X00080----746039
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$3.46万
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财政年份:1972
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
温水の不規則添加による新しい流速測定法の研究
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批准号:X44120----351020
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项目类别:Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1969
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负责人:柏木 濶
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依托单位:
国内基金
海外基金
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有序纳米纤维/双向梯度血管内皮生长因子协同定向诱导血管化的新型功能化骨再生膜修复大段骨缺损的效应及机制研究
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批准号:JCZRLH202601514
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项目类别:省市级项目
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批准年份:2026
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负责人:
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依托单位:
纺织车间复杂约束下 BEV 全域融合感知与机器人协同定位研究
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批准号:JCZRQNB202600516
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:
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依托单位:
数智驱动的技术标准与知识产权协同定价及价值共创研究
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批准号:2025JJ50438
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:吴传荣
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依托单位:
北斗/低轨融合星座协同高精度增强定位技术研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:
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依托单位:
卫星拒止环境下空中多智能体协同定位方法研究
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批准号:JCZRQN202501159
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:
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依托单位:
面向复杂多视角场景的多模态智能感知与协同定位技术研究
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批准号:JCZRYB202500419
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:
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依托单位:
北斗协同精密定位关键技术及应用
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
蛋清蛋白复合物中蛋白质动态交换和协同定
位的相平衡及热力学形成机制研究
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批准号:Z24C200001
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:谢湖均
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依托单位:
异步非周期量测信息下水下集群机器人协同定位理论及方法研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:王俊玮
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依托单位:
基于微分博弈的非线性多智能体协同定位与编队路径规划研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:30.0万元
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批准年份:2024
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负责人:崔玉康
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依托单位: