Knowledge-based 3-D Vision System incorporating Geometric Modeler as Deep Knowledge

基于知识的 3D 视觉系统，结合几何建模器作为深度知识

• 批准号: 63460132
• 负责人: ISHIZUKA Mitsuru
• 金额: $ 4.1万
• 依托单位: University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
• 财政年份: 1988
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1988 至 1989
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-63460132/
• 关键词: Computer Vision; Image Understanding; 3-D Vision; Solid Modeler; Geometric Reasoning; Parallel Image Processor; Hypothetical Reasoning; コンピュータビジョン; 空間理論; 立体モデラ; 深い知識

In order to construct advanced image understanding system, it is important to achieve the efficient use of geometric knowledge in the knowledge-based system scheme. In particular, the efficient use of solid modeler Is important if the target objects are artificial ones. We have developed a knowledge-based 3-D vision system incorporating a solid modeler and geometric reasoning.The solid modeler allows the precise and reliable understanding of possible objects. Furthermore, it can be used to synthesize virtual images based on the understanding result. A geometric reasoning method based on the perspective geometry is employed to determine the position of pre-defined shapes in 3-D space from a single-view image. Different from other 3-D vision systems using geometric reasoning, no assumption has been made beforehand about the position and orientation of the possible object; therefore, there are six degrees of freedom.The synthesized image from solid modeler is effectively used to verify the hypothesis computed from the edge information extracted the observed image. To lesson the inefficiency of using the mathematical geometric method in the whole understanding process, we have introduced a plane recognition process in an intermediate stage.

为了构建先进的图像理解系统，在基于知识的系统方案中实现几何知识的有效利用是非常重要的。特别是，如果目标对象是人造的，则有效地使用实体建模器是重要的。我们开发了一个结合实体建模和几何推理的基于知识的三维视觉系统。实体建模允许精确和可靠地理解可能的对象。此外，它可以用于基于理解结果合成虚拟图像。提出了一种基于透视几何的几何推理方法，从单视点图像中确定预定义形状在三维空间中的位置。与其他基于几何推理的三维视觉系统不同，该系统没有预先对可能物体的位置和方向进行假设，因此有六个自由度，并有效地利用了从观察图像中提取的边缘信息来验证假设。为了在整个理解过程中使用数学几何方法的效率低下，我们在中间阶段引入了平面识别过程。

项目成果

H.Dohi and M.Ishizuka: "A Design of 3-D Vision System based on Geometric Knowledge" Proc. Int'l Workshop on Industrial Applications of Machine Intelligence and Vision (MIV-89), pp. 217-222, 1989.

H.Dohi 和 M.Ishizuka：“基于几何知识的 3D 视觉系统设计”Proc。

土肥 浩,石塚 満,野首寛高,金子敏信: 情報処理学会(平成元年前期)全国大会 講演論文集. 5C-10 (1989)

Hiroshi Doi、Mitsuru Ishizuka、Hirotaka Nokubi、Toshinobu Kaneko：日本信息处理学会论文集（1989 年初）全国会议 5C-10 (1989)。

土肥浩、石塚満: "ソリッドモデラと幾何学的推論を組み込んだ3Dビジョンシステム" 電子情報通信学会 論文誌D 投稿中.

Hiroshi Doi、Mitsuru Ishizuka：“3D Vision System Incorporating Solid Modeler and Geometric Reasoning”目前正在提交给 IEICE Journal D。

土肥浩,石塚満: "幾何モデルに基づく3次元ビジョンシステム" 生産研究. Vol.41 No.11. 851-854 (1989)

Hiroshi Doi，Mitsuru Ishizuka：“基于几何模型的 3D 视觉系统”生产研究第 41 卷第 851-854 期（1989 年）。

W.Wei and M.Ishizuka: "A Fast Image-Segmentation Method Guided by Matching with a Hierarchical Coarse Segmentation (in Japanese)" Jour. of Inst. of Image Electronics Eng. of Japan Vol.18, No.4, pp.224-231, 1989.

W.Wei 和 M.Ishizuka：“一种通过与分层粗分割匹配引导的快速图像分割方法（日语）”