3D printed elastomer gripper with integrated multifunctional wireless sensors
3D printed elastomer gripper with integrated multifunctional wireless sensors
带有集成多功能无线传感器的 3D 打印弹性体夹具
批准号：
17H07255
负责人：
Zhu Mingzhu
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-08-25 至 2019-03-31
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A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness
具有可变刚度的 3D 打印两自由度软机器人手指
具有可变刚度的 3D 打印两自由度软机器人手指
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mills, D. J., 細尾萌子, Mingzhu Zhu]
通讯作者：
Mingzhu Zhu
Design and Fabrication of a Soft-bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors
带有集成曲率传感器的软体夹具的设计和制造
带有集成曲率传感器的软体夹具的设计和制造
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mingzhu Zhu, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai and Sadao Kawamura]
通讯作者：
Shinichi Hirai and Sadao Kawamura
DOI：
10.1109/aim.2017.8014027
发表时间：
2017-07
期刊：
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
影响因子：
--
作者：
[Mingzhu Zhu;Mengying Xie;S. Kawamura]
通讯作者：
Mingzhu Zhu;Mengying Xie;S. Kawamura
Multi-material 3D Printing for Soft Robotic Hand
用于软体机械手的多材料 3D 打印
用于软体机械手的多材料 3D 打印
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[竹川響弥, 天川修平, 吉田毅, 藤島実, Mingzhu Zhu]
通讯作者：
Mingzhu Zhu
Data-driven Robust High-speed Grasping for A Variable Stiffness Soft-hand-eye System
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批准号：19K14950
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.16万
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财政年份：2019
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负责人：Zhu Mingzhu
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依托单位：
海外基金