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3D printed elastomer gripper with integrated multifunctional wireless sensors

带有集成多功能无线传感器的 3D 打印弹性体夹具

基本信息

批准号：
17H07255
负责人：
Zhu Mingzhu
金额：
$ 1.91万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-08-25 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H07255/
关键词：
Soft gripper 3D printing Robust grasping Variable stiffness soft robotics multi-material Soft robotics 3D Printing Integrated sensor 3D printed elastomer Integrated sensors Wireless sensors Conductive particle

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness

具有可变刚度的 3D 打印两自由度软机器人手指

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mills;D. J.;細尾萌子;Mingzhu Zhu
通讯作者：
Mingzhu Zhu

Design and Fabrication of a Soft-bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors

带有集成曲率传感器的软体夹具的设计和制造

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mingzhu Zhu;Zhongkui Wang;Shinichi Hirai and Sadao Kawamura
通讯作者：
Shinichi Hirai and Sadao Kawamura

Design and characterization of a strain sensor array based on nanocomposite for a soft bodied gripper

DOI：
10.1109/aim.2017.8014027
发表时间：
2017-07
期刊：
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
影响因子：
0
作者：
Mingzhu Zhu;Mengying Xie;S. Kawamura
通讯作者：
Mingzhu Zhu;Mengying Xie;S. Kawamura

Multi-material 3D Printing for Soft Robotic Hand

用于软体机械手的多材料 3D 打印

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
竹川響弥;天川修平;吉田毅;藤島実;Mingzhu Zhu
通讯作者：
Mingzhu Zhu

DOI：
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作者：
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影响因子：
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通讯作者：
濱田浩幸