权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Development on an AUV for catching deep sea Jellyfish

开发用于捕获深海水母的AUV

基本信息

批准号：
20246124
负责人：
URA Tamaki
金额：
$ 29.45万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
起止时间：
2008 至 2012
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20246124/
关键词：
クラゲ類深海生物 AUV 大深度セラミクス耐圧容器ステレオビジョン大深度仕様AUV シートレーザー画像自動識別システムセラミクス耐圧容器マニピュレータセラミクス製耐圧容器ステレオビジョンシステム深海中層自動識別システムマニピュレーションマニュピュレーション

项目摘要

An AUV model, which main hall is made of newly developed ceramics, to capture Jellyfish that inhabits in 7000meter deep sea was developed. For search, approach and terminal to the target, a searching system using a set of sheet lasers and a stereo vision system were also developed and mounted to the AUV. Diving to the deep sea, the AUV finds the target using sheet lasers, and then approaches and swallows it in its mouth. Efficacy of the total system was demonstrated through the tank test.

研制了一种用于捕获7000米深海水母的AUV模型，其主厅采用新研制的陶瓷材料。为了搜索、接近和终结目标，还开发了一套使用片状激光器的搜索系统和一套立体视觉系统，并安装在AUV上。潜入深海，AUV使用片状激光找到目标，然后接近并将其吞入口中。整个系统的有效性通过水槽试验得到证明。

项目成果

期刊论文数量（24）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

3D Seafloor Mapping With Autonomous Data Analysis - The Generation and Application of 3D Color Reconstruction for Quantitative Algorithm-Based Analysis-

具有自主数据分析功能的 3D 海底测绘 - 基于定量算法分析的 3D 颜色重建的生成和应用 -

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
Sea Technology
影响因子：
0.1
作者：
N.Nakatsuka;H.Yasuda;T.Nagira;M.Yoshiya;Adrian Bodenmann・Blair Thornton・ Tamaki Ura
通讯作者：
Adrian Bodenmann・Blair Thornton・ Tamaki Ura

鉢クラゲ類の2種の塩分環境適応能力

两种盆栽水母适应盐环境的能力

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
月刊海洋 Vol.41, No.7
影响因子：
0
作者：
Masayuki Takahashi;et al.;三宅裕志・柿沼好子
通讯作者：
三宅裕志・柿沼好子

沖縄トラフにおける熱水域固有生物種の要請分散過程からNT12-26航海と研究途中経過の報告から

从冲绳海槽热液特有物种的请求和扩散过程，从NT12-26航次的报道和研究进展。

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
中村雅子、渡部裕美、古島靖夫、藤原義弘、丸山正、佐々木猛智、徐美枝恵、佐藤圭、三宅裕志、Larisa;Kiseleva、川島武士、御手洗哲司
通讯作者：
Kiseleva、川島武士、御手洗哲司

Development of 8m Long Range Imaging Technology for Generation of Wide Area Color 3D Seafloor Reconstructions

开发用于生成广域彩色 3D 海底重建的 8m 远距离成像技术

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masayoshi Tanaka;et al.;S.Ueda;Adrian Bodenmann・Thornton Blair・浦環他
通讯作者：
Adrian Bodenmann・Thornton Blair・浦環他

Pixel Mapping for Generation of 3D Colored Seafloor Bathymetry Using a Signal Camera

使用信号相机生成 3D 彩色海底测深的像素映射

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y.Shirahata;T.Nozaki;H.Taniguchi;M.Itoh;T.Taniyama;Adrian Bodenmann ・Thornton Blair・浦環他
通讯作者：
Adrian Bodenmann ・Thornton Blair・浦環他