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Understanding the impact of adversarial inputs on autonomous driving systems and developing countermeasure technologies

了解对抗性输入对自动驾驶系统的影响并开发对策技术

基本信息

批准号：
22H00519
负责人：
森達哉
金额：
$ 27.12万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

以下に研究実績の概要を報告する。●【環境整備】森班では、自動運転セキュリティの評価基盤として、OSS自動運転フレームワークである　　autoware.universe を実装した実車（TOYOTA COMS）と、PIX Moving社のPIXKITを用いた実験環境を早稲田大学本庄キャンパスに構築した。自動運転システムに対する、リアリスティックな攻撃の検証や防御技術の開発を行う環境が整った。●【攻撃評価】森班では、(1)点群隠蔽攻撃による自己位置推定への影響評価、(2) LiDAR点群の特徴点検出と、赤外線除去マテリアルを用いた攻撃手法の評価、(3) 悪意ある人工霧がLiDAR点群に基づく歩行者認識に与える影響評価を行い、(1)を国内研究会で発表した。菅原班では、車載カメラと LiDAR への攻撃評価環境を構築し、安全性評価実験に着手した。人間にとって不可視だが車載カメラは感度を持つ赤外光を投光することで自度運転の道路標識の認識を妨害する脆弱性を発見し、初期的な評価を車載セキュリティに関する国際会議 (VehicleSec) で発表した。佐久間班では、ステガノグラフィを利用して、ある秘密情報を持つ分類器には通常に識別される画像として識別されるが、そうでない分類器には敵対的サンプルとして認識されるため、特定のラベルとしてしか認識されないような、revisesible adversarial exampleを提案し、ジャーナル論文誌で出版した。澤田班は汎用的な自動運転技術であるACCとCACCのセンサフィルタリング機能について検討した。　これにより，車両センサに対するサイバー攻撃により，前方車両誤認が発生したときの対策を考慮した。　同時に，車両制御に対応可能な対サイバー攻撃耐性についても検討した。これらの成果を論文誌、国際会議、研究会で多数発表した。

The following is a summary of the results of the study. [Environment] Forest class, automatic operation, automatic The development environment of automatic operation system, attack detection and defense technology is improved.● Attack evaluation: (1) Evaluation of the influence of point group shielding attack on self-position estimation;(2) Evaluation of attack methods for detecting characteristic points of LiDAR point group and removing infrared rays;(3) Evaluation of artificial fog on basic pedestrian recognition of LiDAR point group;(1) Report of domestic research society Sugawara's attack assessment environment and security assessment are under way. The International Conference on Human Invisibility, Vehicle Sensitivity, Light Projection, and Road Marking for Self-Driving, was held in Beijing. Sakuma class, class, Sawa Tian Ban uses automatic transportation technology to improve the quality of products. This is the first time that a car has been attacked. At the same time, the vehicle control system may be used to control the attack resistance. Most of the achievements of the conference were published in journals, international conferences and research meetings.

项目成果

期刊论文数量（20）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Demand-for graph evaluation of traffic congestion due to Altruistic Lane Changes of CAVs

CAV 利他变道造成的交通拥堵需求图评估

DOI：
10.1109/ccta49430.2022.9966139
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
影响因子：
0
作者：
Mochizuki Yukari;Sawada Kenji
通讯作者：
Sawada Kenji

自己混合干渉法による安価なレーザー振動計を用いた盗聴攻撃

使用自混合干涉测量法使用廉价激光振动计进行窃听攻击

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
土井康平;菅原健
通讯作者：
菅原健

Poster: Inaudible Acoustic Noise from Silicon Capacitors for Voice-Command Injection

DOI：
10.1145/3548606.3563526
发表时间：
2022-11
期刊：
Proceedings of the 2022 ACM SIGSAC Conference on Computer and Communications Security
影响因子：
0
作者：
K. Doi;T. Sugawara
通讯作者：
K. Doi;T. Sugawara

Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control

基于车辆路径跟踪控制的原始对偶动力学的连续时间后退视距估计