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敵対生成脳の計算理論と人工知能応用

生成对抗脑计算理论及人工智能应用

基本信息

批准号：
22H00534
负责人：
石井信
金额：
$ 27.21万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

高等生物脳におけるサンプル効率の高い学習を統一的に理論化しようとする試みである「敵対生成脳」を作業仮説とし、その脳内機構をヒトおよび霊長類の計算神経科学研究により明らかにし、脳の計算論にならった機械学習アルゴリズムとして導出、さらに、そのアルゴリズムをロボティクスに応用するという研究を進めた。「敵対生成脳の理論」では、ヒトの視覚弁別課題遂行時の脳識別器のモデル化のため、実験課題の設定を進めた。また、本課題で使用する脳・AIハイブリッド型の画像生成法を完成させた。サル行動・神経生理学実験では、報酬と罰のせめぎあいがある状況を設定して、サル一頭の訓練を行った。「敵対生成脳のアルゴリズム」では、サンプル効率の良いモデル同定型の強化学習法、モデル同定にベイズ推定を用いる方法を中心に開発を進めた。「敵対生成脳のロボティクス応用」では、シミュレーション世界で生成した運動を実機（四脚ロボット）に転移することを課題にしたみまね学習法の開発を進めた。リカレント型ニューラルネットワークと深層強化学習を組み合わせる手法を4脚ロボットシミュレータの歩行学習に適用し、評価実験を進めた。また、本研究の前身である基盤研究(B)「脳の転移可能な機能単位からみる個性とメタ学習能力」の成果が、本課題実施中に論文化された。こうした進捗状況は、本課題を継承する基盤(S)研究「敵対生成脳:マルチエージェント学習の計算理論、アルゴリズムとロボティクス応用」に継承した。

Advanced biology researchである「Enemy is born 脳」をjob仮说とし、その脳内Mechanics をヒトおよび霊长甲のcalculation god Research on scientific research of science and technology, computational theory of science and technology, and mechanical learning of science and technology. Export, さらに, そのアルゴリズムをロボティクスに応 and するという research を enter めた. "The Theory of Enemy Creation" is the first step in the implementation of the project and the setting of the project.また、This project was completed using the する脳·AI ハイブリッド type image generation method.サルOperation・神経physiology実験では, reward and punishment のせめぎあいがあるcondition をsetting して, サル一头 no training を行った. "Enemy Generation 脳のアルゴリズム" is the same as the サンプルefficiency and good いモデルReinforcement learning method, モデル同定にベイズ inference and use of the いる method を center に発を advance めた. 「Enemy creation method」では、シミュレーションWorld generation movement実机（四级ロボット）に転动することを题目にしたみまね学法の开発を进めた.リカレントtypeニューラルネットワークとdeep reinforcement learning groupみ合わせる手The method is as follows:また、The predecessor of this study is the foundation research (B) "The possible functional unit of the function and the personality of the individual and the learning ability".こうしたAdvanced status は、This topic を継成するbase (S) research "Enemy Enemy Generation 脳: マルチエージェントStudy of computational theory, アルゴリズムとロボティクス応用」に継成した.