Oscillatory network development: From control theory to robotics (B04)

振荡网络发展：从控制理论到机器人技术（B04）

• 批准号: 456809425
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Collaborative Research Centres
• 资助国家: 德国
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/456809425?language=en
• 关键词: Oscillatory; network; development; control; theory

Project B4 develops a system and control theoretic framework for analysis, design, control, and evaluation of oscillator networks as central unit to associate spatiotemporal neural dynamics and functional connectivity with the underlying network structure and its properties. For monitoring and control local information extraction and injection mechanisms will be considered. Complementing these analytic and simulation studies the developed methodologies will be evaluated in simple robotic control applications.

B4项目开发了一个系统和控制理论框架，用于振荡器网络的分析、设计、控制和评估，作为将时空神经动力学和功能连通性与底层网络结构及其特性联系起来的中心单元。为了监测和控制，将考虑局部信息的提取和注入机制。补充这些分析和仿真研究，开发的方法将在简单的机器人控制应用中进行评估。