Development of a zero stiffness soft manipulator based on helical motors

基于螺旋电机的零刚度软体机械臂的研制

基本信息

  • 批准号：
    16H02325
  • 负责人：
    FUJIMOTO Yasutaka
  • 金额：
    $ 28.79万
  • 依托单位：
    Yokohama National University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（12）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Improvement of Position Tracking and Magnetic-Levitation Control Based on Optimal-Control for Helical Motor
基于最优控制的螺旋电机位置跟踪与磁悬浮控制的改进
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  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Radial-Gap Helical RotLin Machine Attainment as an Alternative of New Actuation Technologies
径向间隙螺旋 RotLin 机器实现作为新驱动技术的替代方案
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