身体逆投射と記憶生成のためのバーチャルリアリティの基礎構造の解明

本研究の目的は，別の空間に存在するという感覚を多感覚の提示により与えて，体験全体の記憶を生成するためのバーチャルリアリティの構造を解明することである．手法として，体験は追体験の形式でユーザが別の空間での活動の記憶を取得する構成を用いる．この場合の視覚刺激として，HMDにおける１人称視点が３人称視点よりもその空間での身体の存在感を強化し，また足底の同期した振動が歩行感覚を向上させることが示された．適用は直進歩行中だが，実用的な最小限の構成要素としてのアバターボディの視覚像と足底刺激による空間運動と臨場感の向上の特性が得られた．旋回を含む歩行について身体感覚を表現するために，前庭感覚と下肢の固有感覚を生成するディスプレイを構築した．前庭感覚ディスプレイによる旋回歩行運動刺激と下肢固有感覚ディスプレイによる旋回歩行運動刺激を同期させて提示することにより，歩行の自由度を２次元にした体験を表現することが可能となった．旋回の前庭感覚刺激はバーチャル身体の回転角より小さく，各脚に対応する運動量も非対称であることが分かった．更に，実空間中での旋回時の視覚刺激に対して，対応する回転の前庭感覚刺激を与える際の刺激量は角加速度で約50%が適合し，その際，酔いが半分以下に低減できることが示された．前後方向の加速度を提示する装置として，電動車椅子とそのピッチ運動制御機構を構築した．これにより，ウォッシュアウトを含む加速度提示を用いて，回転型では提示困難な並進成分の加速度を提示できるようにし，これに基づいて身体運動感覚の特性を計測した．上記の構成により，映像と機械刺激を用いたバーチャル空間中の身体運動を表現する際の適合刺激の範囲が明らかとなった．

本研究の目的は，別の空間に存在するという感覚を多感覚の提示により与えて，体験全体の記憶を生成するためのバーチャルリアリティの構造を解明することである．手法として，体験は追体験の形式でユーザが別の空間での活動の記憶を取得する構成を用いる．この場合の視覚刺激として，HMDにおける１人称視点が３人称視点よりもその空間での身体の存在感を強化し，また足底の同期した振動が歩行感覚を向上させることが示された．適用は直進歩行中だが，実用的な最小限の構成要素としてのアバターボディの視覚像と足底刺激による空間運動と臨場感の向上の特性が得られた．旋回を含む歩行について身体感覚を表現するために，前庭感覚と下肢の固有感覚を生成するディスプレイを構築した．前庭感覚ディスプレイによる旋回歩行運動刺激と下肢固有感覚ディスプレイによる旋回歩行運動刺激を同期させて提示することにより，歩行の自由度を２次元にした体験を表現することが可能となった．旋回の前庭感覚刺激はバーチャル身体の回転角より小さく，各脚に対応する運動量も非対称であることが分かった．更に，実空間中での旋回時の視覚刺激に対して，対応する回転の前庭感覚刺激を与える際の刺激量は角加速度で約50%が適合し，その際，酔いが半分以下に低減できることが示された．前後方向の加速度を提示する装置として，電動車椅子とそのピッチ運動制御機構を構築した．これにより，ウォッシュアウトを含む加速度提示を用いて，回転型では提示困難な並進成分の加速度を提示できるようにし，これに基づいて身体運動感覚の特性を計測した．上記の構成により，映像と機械刺激を用いたバーチャル空間中の身体運動を表現する際の適合刺激の範囲が明らかとなった．