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触覚ディスプレイの開発に関する基礎的研究

触觉显示器发展的基础研究

基本信息

批准号：
05855046
负责人：
池井寧
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Tokyo Metropolitan Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1993
资助国家：
日本
起止时间：
1993 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、触覚ディスプレイを開発するにあたり、(1)振動を発生するアクチュエータ、(2)振動の表示面の構成法、(3)ディスプレイの駆動ソフトウェアの3点について考察している。本年度の結果は次の通りである。(1)に関しては、振動刺激を発生するための微小なアクチュエータの設計改良を行った。具体的には、単結晶シリコンによって製作しつつある流体駆動形マイクロアクチュエータのサイズを縮小化し、細部構造の最適化や加工精度を向上する設計とその試作を行った。この試作は外部発注で行っているが、加工のプロセスが遅延したため、近日中に完成予定となっており、実験データはまだ得られていない。(2)に関しては、触覚ディスプレイの第2のプロトタイプを試作した。昨年度は、第1のプロトタイプとして、ピエゾアクチュエータの振動振幅を単一の梁で拡大する機構を試作した。このプロトタイプの表示画素密度を4倍に向上することを目標として、梁による増幅の機構を2つ直列に連結した2段増幅機構を有する第2のプロトタイプを、ステンレスのエッチング加工により製作した。この、プロトタイプも、現在、組み立て段階にある。(3)に関しては、第1プロトタイプを使用して、実験的に駆動アルゴリズムを開発している。具体的には、振動刺激を発生する際の時間的な条件として、振動刺激の継続時間を調査し、最適な継続時間を求めた。更に本プロトタイプによって表現可能な最大密度(表示分解能)を調べる実験を行い、表示対象としてのテクスチャの空間周波数や、その形状による影響を明らかにした。

This research will examine three aspects of the development of touch screens: (1) the generation of vibration,(2) the composition of the expression surface of vibration, and (3) the motion control of touch screens. The results of this year are reversed. (1)The design improvement of micro-vibration stimulation is carried out. The detailed design and trial operation of the fluid dynamic shape, the optimization of the detailed structure and the improvement of the machining accuracy are carried out. This is a test for external transmission, processing, and completion. (2)The second part of the article is about to be published. Last year, the first batch of vibration amplitude was tested. The pixel density of the first layer is 4 times higher than that of the second layer. This is the moment, the moment when the group is standing. (3)In this regard, the first option is to use the first option, and the second option is to open the first option. Specific conditions for the time when vibration stimulation occurs, investigation of vibration stimulation duration, and determination of optimal vibration duration In addition, the maximum density (indicating the decomposition energy) of the object can be adjusted, the spatial frequency of the object can be adjusted, and the shape can be adjusted.