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Multi-dimensional information recording/presentaion and Model-based Reinforcement Learning for Motor Learning/Assistance
多维信息记录/呈现和基于模型的强化学习用于运动学习/辅助
基本信息
- 批准号：23240028
- 负责人：
- 金额：$ 31.2万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（16）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Estimation of Human Cloth Topological Relationship using Depth Sensor for Robotic Clothing Assistance
- DOI：10.1145/2506095.2506146
- 发表时间：2013-07
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Nishanth Koganti;Tomoya Tamei;Takamitsu Matsubara;T. Shibata
- 通讯作者：Nishanth Koganti;Tomoya Tamei;Takamitsu Matsubara;T. Shibata
Assist-as-needed robotic trainer based on reinforcement learning and its application to dart-throwing
- DOI：10.1016/j.neunet.2014.01.012
- 发表时间：2014-05
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Chihiro Obayashi;Tomoya Tamei;T. Shibata
- 通讯作者：Chihiro Obayashi;Tomoya Tamei;T. Shibata
Joint torque utilization in throwing darts
投掷飞镖时关节扭矩的利用
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Okamoto;T. Shiratori;M. Glisson;K. Yamane;S. Kudoh;K. Ikeuchi;小野順貴;Tomoya Tamei
- 通讯作者：Tomoya Tamei
In-Home Posture Evaluation and Visual Feedback Training to Improve Posture with a Kinect-Based System in Parkinson’s Disease
家庭姿势评估和视觉反馈训练，通过基于 Kinect 的系统改善帕金森病患者的姿势
- DOI：10.4172/2165-7025.1000232
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Okada;T.;Shibata;T.;Tamei;T.;and others.
- 通讯作者：and others.
適応的なロボットによるヒトの運動学習や生活機能の支援
使用自适应机器人支持人类运动学习和日常生活功能
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yusuke Hayashi;Norihiko Kawai;Tomokazu Sato;Miyuki Okumoto;and Naokazu Yokoya;平田オリザ，石黒浩;柴田智広
- 通讯作者：柴田智広
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SHIBATA Tomohiro其他文献
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{{ truncateString('SHIBATA Tomohiro', 18)}}的其他基金
Reinforcement Learning System for Assistive Motor Learning
辅助运动学习的强化学习系统
- 批准号：
20300071 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究
基于操作意图和愿望的对人类友好的人机界面研究
- 批准号：
17760216 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
人間モデルに依存しない人間-機械系の性能解析-機械・制御系統合化設計の観点から-
不依赖人体模型的人机系统性能分析——从机器与控制系统集成设计的角度——
- 批准号：
16760345 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
仮想空間における人間・機械系の相互適応を考慮した適応支援インターフェイス
考虑虚拟空间中人机系统相互适应的适应支持接口
- 批准号：
08234211 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
仮想空間における人間・機械系の相互適応を考慮した適応支援インターフェイス
考虑虚拟空间中人机系统相互适应的适应支持接口
- 批准号：
09220207 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
個人差が人間-機械系に及ぼす影響の低減に関する研究
减少个体差异对人机系统影响的研究
- 批准号：
02750162 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ファジィ・フォールト・ツリーを用いた人間‐機械系の安全評価
使用模糊故障树的人机系统安全评估
- 批准号：
58550178 - 财政年份：1983
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
人間-機械系のシステム論的モデルの開発とその臨床的診断への応用
人机系统系统模型的开发及其在临床诊断中的应用
- 批准号：
X00080----349003 - 财政年份：1978
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
人間機械系の信頼性安全性に関する研究
人机系统可靠性与安全性研究
- 批准号：
X00090----355110 - 财政年份：1978
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
人間の制御動作の最適制御論的解析と人間-機械系への応用
人类控制行为的最优控制理论分析及其在人机系统中的应用
- 批准号：
X00080----246084 - 财政年份：1977
- 资助金额：
$ 31.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)