Reinforcement Learning System for Assistive Motor Learning

辅助运动学习的强化学习系统

• 批准号: 20300071
• 负责人: SHIBATA Tomohiro
• 金额: $ 11.23万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20300071/
• 关键词: 人間機械系; 運動学習支援; 強化学習; ロボティクス; 生体計測

In this study, an intelligent system for effectively assisting human motor learning has been developed and evaluated through assisting experiments. This system physically and cognitively assists motor learning with such devices as robots, observing the trainee's biological information such as motion. The system actively explores adaptive ways that are adaptive to the trainee's physical characteristics and learning ability, and that prevent the trainee from learning to completely depend on the system. The feasibility and plausibility of the system has been validated through experiments for which we chose dart throwing task as one of the simplest throwing tasks.

在这项研究中，一个智能系统，有效地帮助人类运动学习已经开发和评估，通过辅助实验。该系统通过观察受训者的生物信息（如运动），从物理和认知上帮助机器人等设备进行运动学习。该系统积极探索适应方式，适应学员的身体特征和学习能力，并防止学员学习完全依赖于系统。以最简单的投掷任务之一飞镖投掷任务为例，通过实验验证了系统的可行性和可操作性。

项目成果

輻輳性眼球運動に基づく直線加速感評価のための複合現実環境の構築

基于聚散眼动评估线性加速度的混合现实环境构建

• 发表时间: 2010
• 期刊: 64(2)
• 作者: 池田聖;柴田智広;和田佳郎
• 通讯作者: 和田佳郎

動作とシンボル表現の相互変換のための原始シンボル空間を用いた全身動作パターンの内挿・外挿

使用原始符号空间对全身运动模式进行插值/外推，以实现运动和符号表示的相互转换

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本ロボット学会誌 21
• 作者: 稲邑哲也;柴田智広
• 通讯作者: 柴田智広

Reinforcement Learning for Assisting Humans.

帮助人类的强化学习。

• 发表时间: 2008
• 作者: Shibata;T.
• 通讯作者: T.

複合現実環境内での輻輳性眼球運動の計測:直線加速感を測る客観的指標を求めて

混合现实环境下测量辐辏眼动：寻找测量线加速度感觉的客观指标

• 发表时间: 2010
• 期刊: 画像ラボ
• 作者: 池田聖;柴田智広;和田佳郎
• 通讯作者: 和田佳郎

Adaptive Robotic Training for Darts based on Comparisons of Experts and Non-experts

基于专家与非专家比较的飞镖自适应机器人训练

• 发表时间: 2010
• 作者: Shibata;T.;宗森純;Tomohiro Shihata
• 通讯作者: Tomohiro Shihata