屋外環境下における生物生産インフォトロニクスに関する日米共同研究の企画

规划日美户外环境生物生产信息电子学联合研究

• 批准号: 14606005
• 负责人: 野口 伸
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14606005/
• 关键词: 自動化; 農業情報; オフロード車両

本申請課題の日米共同研究は屋外環境下の先進農業技術の今後の方向性を『自動化』と『情報化』に求め,センサ,制御系,モデリング,通信システムなどの要素技術のオープン化を進めるとともに,インフォトロニクスの概念に基づくトータルシステムのプラットフォーム開発を目指したものである。『自動化』と『情報化』を究極に進めた生物生産システムの構築を目標設定した場合に,どのようなプラットフォームが必要で,その中の個別要素開発は今どこまで進捗しているのか,今年度は研究調査に主眼をおき実施した。個別要素技術の積み重ねにより構成されたトータルシステムは,一般に非効率・不経済になる恐れがある。そこで目標トータルシステムを設定し,そのトータルシステムを構築するうえで必要となるサブシステムを完備するといったトップダウンな研究戦略をとった。研究代表者・分担者は札幌において3回の研究会を実施し,GPSなどの周辺技術の動向を調査した。また,海外共同研究者との具体的な課題設定のために,「Automation Technology for Off-road Equipment(ATOE2002)」国際会議と併せて全メンバーによる共同研究推進会議を米国シカゴで開催し,研究テーマ設定と共同研究の立ち上げを行った。AT0E2002会議は米国農業工学会(ASAE)主催の下,本研究課題に参画したメンバーが組織委員会を構成して,2002年7月26,27日に開催された。この会議はオフロード走行車両の自動化・情報化に関わる国際会議で,センサ,モデリング,通信システム,ユーザーインターフェース,制御系設計,マルチロボット,事例研究など基礎から応用まで幅広く取り扱った。世界中から75件の講演があり,この会議を通して具体的に共同研究課題を設定することができた。

This application は meters の days common studying outside environment の advanced agricultural technology の の を direction in the future "automation" と "intelligence" に め, セ ン サ, suppression, モ デ リ ン グ, communication シ ス テ ム な ど の elements technology の オ ー プ ン change を into め る と と も に, イ ン フ ォ ト ロ ニ ク ス の concept に base づ く ト ー タ ル シ ス テ ム の プ ラ ッ ト フ Youdaoplaceholder0 ム ム develop を point to た た である である である. "Automation" と "intelligence" を ultimate に into め た biological production シ ス テ ム の build を goal setting し に た situations, ど の よ う な プ ラ ッ ト フ ォ ー ム が で, necessary そ の の individual elements in open 発 は today ど こ ま で into 捗 し て い る の か, our は "を research に eye お き be applied し た. The individual elements of technology are combined with み weight ねによ, which constitutes されたト タ タ システム システム システム, and generally に is ineffective, uneconomical, になる and likely to れがある. そ こ で target ト ー タ ル シ ス テ ム を setting し そ の ト ー タ ル シ ス テ ム を build す る う え で necessary と な る サ ブ シ ス テ ム を complete す る と い っ た ト ッ プ ダ ウ ン な research 戦 slightly を と っ た. Research representative/co-bearer Sapporo にお て て 3rd session of the を research association を implementation <e:1>,GPSな <e:1> 辺 zhou 辺 technology <e:1> trends を survey た. Youdaoplaceholder0, overseas co-researcher と と specific な project setting ために ために, "Automation Technology for Off-road と Equipment "(ATOE2002) international conference and せ て full メ ン バ ー に よ る joint research advance meeting を U.S. シ カ ゴ で push し, research テ ー マ set と joint research の made ち げ を line っ た. The AT0E2002 conference was chaired by the American Society of Agricultural Engineers (ASAE), and the research topic に participated in the planning of たメ バ バ バ が が the organizing committee を was formed by て て, and the conference was held on July 26 and 27,2002 に. Youdaoplaceholder7 こ の meeting は オ フ ロ ー ド tripper struck の automation, intelligence is changed に masato わ で る international conference, セ ン サ, モ デ リ ン グ, communication シ ス テ ム, ユ ー ザ ー イ ン タ ー フ ェ ー ス, suppression system design, マ ル チ ロ ボ ッ ト, case study な ど based か ら 応 by ま で picture hiroo く take り Cha っ た. 75 world か ら の speech が あ り, こ の meeting を tong し て specific に common research subject を set す る こ と が で き た.

项目成果

Michio Kise: "The Development of the Autonomous Tractor with Steering Controller Applied by Optimal Control"Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment. 367-373 (2002)

Michio Kise：“采用最优控制应用转向控制器的自主拖拉机的开发”ASAE 越野设备自动化技术会议论文集。

Noboru Noguchi: "Field Automation Using Robot Tractor"Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment. 239-245 (2002)

Noboru Noguchi：“使用机器人拖拉机进行现场自动化”ASAE 越野设备自动化技术会议论文集。

Akira Mizushima: "Automatic Navigation of the Agricultural Vehicle by the Geomagnetic Direction Sensor and Gyroscope"Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment. 204-211 (2002)

Akira Mizushima：“通过地磁方向传感器和陀螺仪实现农用车辆的自动导航”ASAE 越野设备自动化技术会议论文集。

Noboru Noguchi: "Development of Master-slave Robot System-Obstacle Avoidance Algorithm"Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment. 432-441 (2002)

野口升：《主从机器人系统的开发——避障算法》ASAE越野设备自动化技术会议论文集。

Jeff D.will: "Software Architecture Design for Automation of Off-road Equipment"Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment. 43-50 (2002)

Jeff D.will：《越野设备自动化软件架构设计》ASAE 越野设备自动化技术会议论文集。