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多目的最適化理論を適用した農作業スケジューリング法に関する研究

应用多目标优化理论的农业作业调度方法研究

基本信息

批准号：
07760237
负责人：
野口伸
金额：
$ 0.64万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

1.農用移動ロボットを用いて複合作業を行うための作業計画問題をGAによって解決を計った.採草作業を例に作業計画を生成た.本法はGAを階層的に適用することにより,仕事量と作業時間を目的関数として,2種類,3台のロボットの効率的な作業計画を生成することができた.GAで生成された作業計画は,ランダムに作業を行った場合と比較して,消費エネルギを56%に節約できた.一方,作業時間を目的関数に設定した時には,作業待ち時間を大幅に減少させることができるために,作業時間を51%に短縮できた.2.重みづけTchebycheffノルム法を併用することにより,仕事量と作業時間の2目的の最適化問題に拡張し,満足できる作業計画が生成できた.加えて,実際の作業従事者によって作成された計画と比較しても,同程度の質であることが確認できた.3.人間の作業計画立案時の意思決定メカニズムを考察するために,熟練作業者の仕事量と作業時間の重み係数行列を逆解析した.被験者全員について作業時間の重み係数は0.9を超える値を示し,人間による機械運用の計画立案時には作業時間を重視し,仕事量をほとんど考慮していないことが推察された.したがって,本法を拡張することによって,ヒューマンライクな作業計画も生成可能である.4.今後は実機による検証実験を行うことで,その有効性を検証すると共に,系を拡張して,さらに大規模問題に適用することが必要である.

1. Agricultural mobile application complex operation operation GA problem solving A grass picking operation is planned. This method is applicable to the GA hierarchy, and the number of tasks and the number of tasks related to the target time are 2 types and 3 sets. The GA generates the task plan, and the cost of the task is 56%. On the one hand, the operation time is greatly reduced when the target number is set, and the operation waiting time is shortened by 51% when the target number is set. 3. Rational decision-making in the filing of human work plans. 3. Analysis of the weight coefficient of the workload of skilled workers. The weight coefficient of the working time of the whole staff is 0.9, which indicates that the working time of the mechanical operation plan is important, and the workload is considered. This method is applicable to large-scale problems. 4. The method is applicable to large-scale problems.