Visualization and Optimization of Motion Acquisition Process with Wearable Motor Augmentation Devices

使用可穿戴运动增强设备的运动采集过程的可视化和优化

• 批准号: 22H01436
• 负责人: 田中 孝之
• 金额: $ 11.15万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H01436/
• 关键词: 人間拡張; 人間機械システム; ウェアラブルデバイス; デジタルヒューマン

人間機械システムにおいて，機械からの外力とヒトの内力の伝達過程（力学的連鎖）と運動への活用過程を明確化し，新たな運動戦略の獲得メカニズムを解明することを目的として，次の4つの課題に取り組み，それぞれ良好な成果を得た．(1) 体・知覚機能を強化するウェアラブル運動拡張デバイスの開発：走行運動で脚に受動要素を付加する簡易的な走行運動拡張技術を用いることで，機械的介入による力学的連鎖の変容の可視化と運動戦略獲得の解明とウェアラブル運動拡張デバイス開発のための基礎的データを得る．弾性材を補助力源とした柔軟で軽量な体幹アシストスーツによる走行運動の介入実験を行い，その作用力と運動変容との関係を調べた．また，アシストスーツに搭載する圧覚刺激型センサデバイスを開発し，体幹運動の身体・知覚機能を強化するウェアラブル運動拡張デバイスの開発の準備を行った．(2) デジタルヒューマンを基盤とした力学的連鎖の実時間可視化：運動戦略がパフォーマンス向上に適切であったか，運動時にその場で客観的に確認することで，運動戦略の習得スピードを向上させることが期待できる．ヒトが運動戦略を変える中で関節剛性を適切に制御する仕組みを表現可能な筋骨格モデルを開発した．(3) 運動戦略の数理モデル化の準備：人間拡張技術より加わった作用力と実際の運動の結果を比較し，ヒトのインピーダンス制御パラメータを同定した．運動パフォーマンスを向上する過程で運動戦略の獲得に与える影響を現象論的に明らかにする準備を行った．(4) 評価実験環境の整備：多リンク系の運動連鎖を効率的に解析するために部分ラグラジアン法を開発し，高速かつ高効率な運動解析を可能とした．走行運動や投球動作の運動パフォーマンス評価のための実験環境を整備した．以上の成果を学術論文1件，国際会議2件，国内講演会3件で発表した．

The human machine is used to improve the performance of the machine, and the mechanical force is used to achieve the process (mechanical link). The process of the active use of the machine is clearly defined, and the new equipment strategy is used to understand the purpose of the exercise, and the four-time project is used to obtain the information. Good results have been achieved. (1) the system knows that the machine can strengthen the operation of the mobile phone and the operation of the mobile technology. Mechanical intervention the mechanical mechanical connection system can be used to understand the operation of the mechanical mechanics. the mechanical intervention mechanism can be used to understand the operation of the mechanical mechanics. the mechanical intervention mechanism can be used to understand the operation of the mechanical mechanism. the mechanical intervention mechanism can be used to understand the operation of the mechanical mechanism. the mechanical intervention mechanism can be used to understand the operation of the mechanical mechanism. the mechanical intervention mechanism can be used to understand the operation of the machine. The machine can enhance the performance of the machine. (2) the connection of the basic mechanics of the machine can be changed. (2) the connection of the basic mechanics of the machine can be changed at the same time. Check the confirmation of the customer at the time of the operation. We are looking forward to the success of this exercise. We are looking forward to it. We are aware that it is possible to do something about it. (3) the preparation for the mathematical and physical training of human technology and technology, and the results of international training. Do you want to make sure that you are in the same position as you are? The analysis of high-speed and high-speed sports may be unbelievable. Walking, pitching, environmental equipment, one of the above-mentioned achievements, two international conferences, and three domestic concerts.