対話型ペットロボットの開発

互动宠物机器人的研制

• 批准号: 10750186
• 负责人: 田中 孝之
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 1999
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-10750186/
• 关键词: 対話型ロボット; ペットロボット; 自己学習; 感情表出

開発する対話型ペットロボットのシステムは,センサ系,認識系,処理系及び表出系に大別される.このうち,平成10年度は本ペットロボットの表出系となるぬいぐるみ型ハードウェアと処理系となる生物の神経回路ネットワークを模した対話型アルゴリズムの開発を行った.平成11年度は,まずロボットシステムに視覚センサとしてCCDカメラを搭載し,対話の相手との相対関係および周辺情報を視覚情報により獲得するセンサ系・認識系を開発し,前年度の成果とあわせて統合的なプロトタイプシステムを開発した.次に,人間の処理が本能と理性によるもので,その表出から内部心理状態を推測することが困難であるため,比較的本能的な処理・表出が行われているペット動物を対話の相手として用いることとした.具体的な対話としてペット動物との「遊び」を行うこととし,開発した対話型アルゴリズムによって人間とペット動物が遊ぶことに近い遊びができることを確認した.以上の成果から,目的とした対話型ロボットのプロトタイプを開発し,生物との対話によりアルゴリズムの有効性を実証した.今後の課題として,人間の表出のように複雑な情報から,相手の内部心理状態を推測できるようなシステムの開発が望まれる.

Open a variety of information systems to improve the quality of education, education, management, science and management. This year in Pingcheng, the department of science is responsible for the development of the system. The system is based on the department of science, the department of science, the department of medical science, and the department of biology. In the year 11 of Pingcheng, there was a good deal of cooperation between the two parties. In the year 11 of Pingcheng, there was a good deal of cooperation between the two parties. In the year 11 of Pingcheng, it was concluded that in the year of Pingcheng, there was a close relationship between the two parties, and that in the previous year, the results of the previous year were in good agreement with each other. In the second place, the human instinct is rational, and it shows that the internal psychological state of the person is the same as that of the bank, the customer, the operator, the operator, the customer, the person, the girl, the girl. The specific telephone conversation does not need to be used to make sure that you are not allowed to do so, and you can use this kind of equipment to make sure that you do not. The above results have been successful, and the purpose of this paper is to determine whether or not the results are successful, and the results are satisfactory. In the future, when the problem arises, the human body will show that it is difficult to copy the situation, and the internal psychological status of each other recommends that you start looking forward to the situation.

项目成果

甲斐万智子、田中孝之: "対話型ペットロボットにおける自己学習アルゴリズムの開発"日本機会学会ロボメカ講演会'99講演論文集. (1999)

Machiko Kai、Takayuki Tanaka：“交互式宠物机器人的自学习算法的开发”日本机械工程师学会机器人机械会议 99 论文集（1999 年）。

岩本哲也、田中孝之: "ペット動物と遊ぶロボットの開発"第20回バイオメカニズム学会学術講演会講演予稿集. 360-361 (1999)

Tetsuya Iwamoto、Takayuki Tanaka：“开发与宠物玩耍的机器人”第 20 届生物力学学会学术会议论文集 360-361（1999）。

甲斐万智子: "対話型ペットロボットにおける自己学習アルゴリズムの開発" 日本機械学会ロボメカ講演会'99講演論文集. (1999)

Machiko Kai：“交互式宠物机器人的自学习算法的开发”日本机械工程师学会机器人机械会议 99 论文集（1999 年）。