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動的システムに対する四超制御の可能性の探求

動的システムに対する四超制御の可能性の探求
探索动态系统超四控制的可能性
批准号：
22H01515
负责人：
坂本 登
金额：
$10.57万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2022-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H01515/
关键词：
非線形制御最適制御四超制御スパース最適制御数値計算法非線形システム最適制御理論最適制御の存在条件

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
四超制御という制御の実現にとって最適制御は要となる理論である．その理由は評価関数を導入することで入力の二乗ノルムの大きさを直接議論することが可能であるからである．しかし，非線形システムに対する最適制御の存在条件として知られているのはハミルトン・ヤコビ方程式の可解性のみであった．この方程式は非線形偏微分方程式であり，その近似解法はいくつか知られているが，近似を使う限り最適制御の存在を保証することは本質的に不可能である．すなわちこれまで実用的な存在定理は存在しなかった．これに対して本年度の成果として，指数的安定化フィードバックの存在性，システムの非線形性の無限遠での発散度合，評価関数の無限遠でのペナルティ度合，の3条件が適切に満たされれば最適制御の存在が保証されることを証明した．
英文摘要
四超制御という制御の実現にとって最適制御は要となる理論である．その理由は評価関数を導入することで入力の二乗ノルムの大きさを直接議論することが可能であるからである．しかし，非線形システムに対する最適制御の存在条件として知られているのはハミルトン・ヤコビ方程式の可解性のみであった．この方程式は非線形偏微分方程式であり，その近似解法はいくつか知られているが，近似を使う限り最適制御の存在を保証することは本質的に不可能である．すなわちこれまで実用的な存在定理は存在しなかった．これに対して本年度の成果として，指数的安定化フィードバックの存在性，システムの非線形性の無限遠での発散度合，評価関数の無限遠でのペナルティ度合，の3条件が適切に満たされれば最適制御の存在が保証されることを証明した．
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会议论文
動的システムに対する四超制御の可能性の探求
  • 批准号：
    23K22785
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $4.41万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    坂本 登
  • 依托单位：
    Nanzan University
超小型衛星群の効率的利用を目指した非線形制御理論の研究
  • 批准号：
    16760338
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.09万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    坂本 登
  • 依托单位：
    Nagoya University
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